[发明专利]一种消防救援定位装置在审
申请号: | 201710580675.1 | 申请日: | 2017-07-17 |
公开(公告)号: | CN107356247A | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 张玉萍;张仲 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G08C17/02 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人: | 曹徐婷 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消防 救援 定位 装置 | ||
1.一种消防救援定位装置,其特征在于,包括单人定位模块(1)、无线传输单元(2)、手持显示装置(3)、数据通信模块(4)、终端显示模块(5);所述单人定位模块(1)设置在消防鞋内部,所述单人定位模块(1)通过无线传输单元(2)与手持显示装置(3)连接,所述手持显示装置(3)通过数据通信模块(4)与终端显示装置(5)无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防救援定位装置,其特征在于,所述单人定位模块(1)包括惯性测量单元(6)和数据解算模块(7),所述惯性测量单元(6)与所述数据解算模块(7)均设置在消防鞋内部,所述惯性测量单元(6)与所述数据解算模块(7)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种消防救援定位装置,其特征在于,所述所述惯性测量单元(6)包括加速度计(8)和陀螺仪(9),所述加速度计(8)和陀螺仪(9)分别与所述数据解算模块(7)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种消防救援定位装置,其特征在于,所述数据结算模块(7)为Cortex-M3微控制器一,所述Cortex-M3微控制器一分别与所述加速度计(8)和所述陀螺仪(9)电连接,且所述Cortex-M3微控制器还通过所述无线传输单元(2)与所述手持显示装置(3)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种消防救援定位装置,其特征在于,所述手持显示装置(3)包括显示装置(10)、Cortex-M3微控制器二(11)、传感器组;设置在手持显示装置中的Cortex-M3微控制器二与无线传输单元电连接,Cortex-M3微控制器二还与所述传感器组和显示装置(10)电连接。
6.根据权利要求4所述的一种消防救援定位装置,其特征在于,所述传感器组包括温度传感器(12)、烟雾传感器(13)和氧气浓度传感器(14)。
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