[发明专利]一种纸盒双面胶贴胶机

说明书

技术领域

本发明涉及贴胶机技术领域，特指一种纸盒双面胶贴胶机。

背景技术

传统的纸盒贴胶主要是通过人工贴胶来加工处理的，人工操作工作效率低，劳务强度大，成本高。后来，随着工业技术的进步和工业的快速发展，市面上出现了一些贴胶机械，由于其智能化程度低，工作不稳定，现有的贴胶机在贴胶操作过程中经常出现起皱、胶面出现气泡或贴胶歪斜等现象，造成产品的质量差，效果差，产品良品率低，且其只能进行单面贴胶，满足不了工业批量化生产、产品品质高的要求。因此，针对现有的贴胶机存在的不足，亟需提供一种全自动的纸盒双面胶贴胶机。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种纸盒双面胶贴胶机，实现双面胶的自动化贴胶，贴胶质量好，工作效率高，降低企业用人成本。

为实现上述目的，本发明的一种纸盒双面胶贴胶机，包括机架，所述机架依次排列设置有纸盒出料机构、双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构，所述双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构的前端均设置有纸盒定位机构，所述机架还设置有用于将纸盒出料机构的纸盒运输至纸盒定位机构上的纸盒运输机械手。

作为优选，所述纸盒出料机构包括料盒架，所述料盒架设置有第一升降气缸组件，所述第一升降气缸组件的气缸轴连接有固定板，所述固定板的两侧均设置有用于卡持或释放料盒架中纸盒的滑动卡爪，所述滑动卡爪的下方设置有用于运输纸盒的运输料带。

作为优选，所述双面胶贴胶机构包括双面胶出胶组件，所述双面胶出胶组件的一侧设置有贴胶固定架，所述贴胶固定架设置有横向滑动组件，所述横向滑动组件设置有纵向滑动组件，所述纵向滑动组件设置有用于吸取双面胶的第一吸嘴，所述纵向滑动组件设置有第二升降气缸组件，所述第二升降气缸组件连接有吸取双面胶离型纸的第二吸嘴。

作为优选，所述纵向滑动组件设置有吸嘴旋转电机，所述吸嘴旋转电机通过皮带与第一吸嘴传动连接。

作为优选，所述双面胶出胶组件与纸盒定位机构之间设置有用于放置双面胶离型纸的料盒。

作为优选，所述纸盒翻转机构包括翻转机架，所述翻转机架设置有升降组件，所述升降组件设置有翻转电机，所述翻转电机的电机轴连接有翻转吸盘。

作为优选，所述翻转机架设置有用于拍摄检测纸盒贴胶数量的工业相机。

作为优选，所述纸盒定位机构包括定位架，所述定位架设置有放置纸盒的工作台，所述工作台设置有若干真空吸附孔。

作为优选，所述双面胶贴胶机构并列设置有两组。

作为优选，所述纸盒运输机械手包括丝杆传动组件，所述丝杆传动组件的移动端设置有吸料气缸组，所述吸料气缸组的气缸轴连接有固定连杆，所述固定连杆设置有三组吸料机械手。

本发明的有益效果：本发明的一种纸盒双面胶贴胶机，包括机架，所述机架依次排列设置有纸盒出料机构、双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构，所述双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构的前端均设置有纸盒定位机构，所述机架还设置有用于将纸盒出料机构的纸盒运输至纸盒定位机构上的纸盒运输机械手，纸盒出料机构将待贴胶的纸盒逐一放出，纸盒运输机械手吸取纸盒放置于双面胶贴胶机构前方的纸盒定位机构，纸盒定位机构固定纸盒，双面胶贴胶机构对纸盒进行贴双面胶，纸盒运输机械手将贴完双面胶后的纸盒吸取放置于纸盒翻转机构前方的纸盒定位机构，纸盒翻转机构将纸盒进行180°翻转，外部机械手吸取纸盒进行贴合动作，该纸盒双面胶贴胶机，实现双面胶的自动化贴胶，贴胶质量好，工作效率高，降低企业用人成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的纸盒出料机构立体结构示意图。

图3为本发明的双面胶贴胶机构立体结构示意图。

图4为本发明的双面胶贴胶机构主视结构示意图。

图5为本发明的另一立体结构示意图。

图6为本发明的纸盒定位机构立体结构示意图。

图7为本发明的纸盒运输机械手立体结构示意图。

附图标记包括：