[发明专利]一种基于点云与UAV影像二次配准的建筑物轮廓精确提取方法

权利要求书

1.一种基于点云与UAV影像二次配准的建筑物轮廓精确提取方法，其特征在于：

S1、数据获取：针对目标区域设计三维激光扫描仪和无人机公共标靶，此外按照测量规范布置公共控制点进行数据采集；

S2、对无人机影像、三维激光扫描仪点云进行预处理，并根据不同传感器特点，在保留高精度建筑物信息的前提下进行数据重采样；

S3、基于特征基元的二次配准：将两种数据格式转为统一的las格式，拟合并提取公共标靶数据，并进行基于特征基元的二次配准，获取全要素高精度的建筑物现状；

S4、基于高程参数的建筑物剖面提取，将建筑物轮廓点云正摄投影为tif文件；

S5、基于切片技术的建筑物轮廓精确提取：建筑原设计轮廓与现状tif文件叠加对比，现状轮廓多于设计轮廓为违章建筑。

2.根据权利要求1所述的一种基于点云与UAV影像二次配准的建筑物轮廓精确提取方法，其特征在于：所述无人机与扫描仪所获取的三维点云数据与真实建筑物的结构是完全一致的，尺寸比例是1:1，在操作过程中，要将涉及到的所有软件平台的坐标系统、单位统一。

3.根据权利要求1所述的一种基于点云与UAV影像二次配准的建筑物轮廓精确提取方法，其特征在于：所述公共标靶为半径不小于15cm的特制球体、正方体。

4.根据权利要求1所述的一种基于点云与UAV影像二次配准的建筑物轮廓精确提取方法，其特征在于：所述基于特征基元的点云二次配准，可以实现由无人机和三维激光扫描仪两种设备获取的数据的统一，得到完整的、高精度的建筑物点云。

5.根据权利要求1所述的一种基于点云与UAV影像二次配准的建筑物轮廓精确提取方法，其特征在于：所述基于切片技术的建筑物轮廓精确提取，为利用专业的点云数据处理软件平台，将定向、定轴之后的整体点云数据做了每层的切片处理，层正摄投影为tif文件，在专业的点云数据处理平台依据整体点云数据对tif文件所表达的建筑物轮廓进行校核。