[发明专利]一种株间自动除草机

权利要求书

1.一种株间自动除草机，其特征在于，包括：

能够沿X向行走的行走机构(1)；

用于清除作物株间杂草的除草刀机构(3)；

驱动所述除草刀机构(3)沿Y向和Z向往复移动的驱动导向装置，所述除草刀机构(3)设置在所述驱动导向装置上；

其中，X向为作物的行方向，Z向为竖直方向，X向、Y向与Z向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的株间自动除草机，其特征在于，所述行走机构(1)包括：

机架(12)；

设置在所述机架(12)底部前侧的两个前轮(11)；

设置在所述机架(12)底部后侧的两个后轮(14)；

驱动所述后轮(14)转动的行走驱动电机(15)；

驱动所述前轮(11)转向的转向驱动电机(17)；

控制所述行走驱动电机(15)和所述转向驱动电机(17)工作的控制箱(16)。

3.根据权利要求2所述的株间自动除草机，其特征在于，所述行走机构(1)还包括用于供电的电池(13)，所述电池(13)设置在所述机架(12)上。

4.根据权利要求2所述的株间自动除草机，其特征在于，所述机架(12)的底端高于所述作物的顶端。

5.根据权利要求1所述的株间自动除草机，其特征在于，所述除草刀机构(3)包括：

支架(32)；

设置在所述支架(32)上的除草刀，所述除草刀包括刀盘(34)和设置在所述刀盘(34)底端的多个刀齿(35)；

驱动所述刀盘(34)转动的除草电机(31)，所述除草电机(31)设置在所述支架(32)上。

6.根据权利要求5所述的株间自动除草机，其特征在于，所述刀齿(35)为细钢条，所述细钢条的底端为向内弯曲的弧形段。

7.根据权利要求5所述的株间自动除草机，其特征在于，所述除草刀为三个，相邻两个所述除草刀之间的距离为所述作物的行间距；

位于中间的所述除草刀与所述除草电机(31)同轴连接，另外两个所述除草刀与所述除草电机(31)通过同步带传动机构(33)连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的株间自动除草机，其特征在于，所述驱动导向装置包括：

驱动所述除草刀机构(3)沿Z向往复移动的Z向驱动机构(22)，所述除草刀机构(3)设置在所述Z向驱动机构(22)上；

驱动所述Z向驱动机构(22)沿Y向往复移动的Y向驱动机构(21)，所述Z向驱动机构(22)设置在所述Y向驱动机构(21)上，所述Y向驱动机构(21)设置在所述行走机构(1)上。

9.根据权利要求8所述的株间自动除草机，其特征在于，所述Y向驱动机构(21)包括：

设置在所述行走机构(1)上的底板(212)，所述底板(212)上设置有Y向导轨(215)；

设置在所述底板(212)上的Y向滚珠丝杠(211)；

驱动所述Y向滚珠丝杠(211)的Y向螺杆转动的Y向驱动电机(214)，所述Y向驱动电机(214)设置在所述底板(212)上；

与所述Y向滚珠丝杠(211)的Y向螺母同步移动的Y向工作台(216)，所述Y向工作台(216)通过Y向滑块(213)与所述Y向导轨(215)滑动配合。

10.根据权利要求9所述的株间自动除草机，其特征在于，所述Z向驱动机构(22)包括：

设置在所述Y向工作台(216)上的支撑立板(222)，所述支撑立板(222)上设置有沿Y向布置的Z向导轨(223)；

设置在所述支撑立板(222)上的Z向滚珠丝杠(224)；

驱动所述Z向滚珠丝杠(224)的Z向螺杆转动的Z向驱动电机(221)，所述Z向驱动电机(221)设置在所述支撑立板(222)上；

与所述Z向滚珠丝杠(224)的Z向螺母同步移动的Z向工作台(225)，所述Z向工作台(225)通过Z向滑块(226)与所述Z向导轨(223)滑动配合，所述除草刀机构(3)设置在所述Z向工作台(225)上。