[发明专利]基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺及其覆盖膜假贴机

说明书

本发明公开了一种基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺及其覆盖膜假贴机，包括覆盖膜吸盘移至覆盖膜剥料台上吸取一条覆盖膜、下部CCD相机读取覆盖膜方向、覆盖膜吸盘旋转校正覆盖膜后移到贴合平台上将覆盖膜贴合于板子、再返回覆盖膜剥料台重新吸取一条覆盖膜、贴合平台移到下料区域、下料机械手自动取下产品板子、上料机械手再次上料等步骤。由于本发明的一个贴合平台进行贴合区域动作期间，另一个贴合平台已完成下料和再次上料并等待，待贴合平台退出贴合区域后，另一贴合平台即可进入贴合区域进行动作，如此反复动作，两个贴合平台相互交替动作，上部CCD相机和覆盖膜吸盘无需等待一直处理工作状态，故可提升设备生产效率。

技术领域

本发明涉及一种柔性线路板的加工领域，特别是涉及一种基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺及其覆盖膜假贴机。

背景技术

随着企业的用工成本增加及操作作业员越来越稀缺，特别是制造业需求大量作业员且竞争激烈需控制用工成本，导入自动化设备成为必然趋势。柔性线路板的制作工艺流程之覆盖膜、电磁屏蔽膜贴合工序，贴合覆盖膜形成防焊层以保护柔性线路板，贴合电磁屏蔽膜以保护柔性线路板线路抗干扰。以覆盖膜贴合为例，现已导入覆盖膜自动贴合机生产，习用的覆盖膜自动贴合机的只有一个贴合平台及配套的一组上下料机械手。习用的覆盖膜自动贴合机的工作流程：上料机械手吸取板子放置于贴合平台上，贴合平台进入贴合区域，上部CCD相机识别产品MARK点，覆盖膜吸盘吸取覆盖膜并将覆盖膜贴合于板子上，至一个贴合平台上的板子贴合覆盖膜完成后，贴合平台退出到上下料区域，下料机械手吸取板子放入收料盒，只有一个贴合平台及一组上下料机械手，贴合平台退出到上下料区域进行下一回合的上料和下料动作时，覆盖膜吸盘和上部CCD相机处于等待状态，待贴合平台重新进入贴合区域再重新开始动作，覆盖膜假贴机设备生产效率无法得到充分利用，如生产量需求增加时，需要在现有基础上平行复制更多的设备和对应的操作员工，企业资产成本及生产成本居高不下，因此，如企业扩产时，需产能更高的自动化设备，需尽可能减少设备数量增加和操作员工增加，以控制企业成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率更高的基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺。

本发明的另一个目的在于提供一种覆盖膜假贴机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺，包括以下步骤：

步骤一：上料机械手A在上料叠板平台A上吸取板子，贴合平台A移至上下料区域A；

步骤二：上料机械手A移至贴合平台A放置板子，贴合平台A接收板子并将板子吸附平整于台面上；

步骤三：上料机械手A返回上料叠板平台A上方等待，贴合平台A移至贴合区域；

步骤四：上部CCD相机移至在贴合平台A上识别板子待贴合拼板A区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台上吸取覆盖膜条A，贴合平台B在上下料区域B待料，上料机械手B在上料叠板平台B上吸取板子；

步骤五：上部CCD相机移至相机等待区域，覆盖膜吸盘移至下部CCD相机识别吸盘上覆盖膜条A两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条A方向，上料机械手B移至贴合平台B放置板子，贴合平台B接收板子并吸附平整于台面上等待；

步骤六：覆盖膜吸盘移到贴合平台A上贴合覆盖膜条A于板子上并返回覆盖膜剥料台6上方等待，上料机械手B返回上料叠板平台B上方等待；

步骤七：上部CCD相机移至贴合平台A上识别板子已贴合拼板A区域两侧MARK点以检查实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作，覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台吸取覆盖膜条B；