[发明专利]用于自动变速器的控制器

说明书

公开了用于自动变速器的控制器。当请求经由中间变速级的跳级变速并且输入轴的转速接近中间变速级的同步转速时，在伴随输入切换进行经由中间变速级的变速时的目标转矩相时间被设定为比在不使用输入切换而进行经由中间变速级的变速时的目标转矩相时间短并且进行转矩相控制。因此，能够在经过中间变速级时迅速地进行接合侧摩擦接合元件的接合，并且能够在经过中间变速级之后快速进行变速。

技术领域

本发明涉及一种用于自动变速器的控制器。具体地，本发明涉及在有级式自动变速器中经由中间变速级进行变速时的变速控制。

背景技术

随着当前自动变速器的变速级的数目的增加，自动变速器的变速已经更经常地通过跳级变速来执行(例如，在动力开降档时从当前变速级到低两级以上的变速级的变速)。

当执行这样的跳级变速时，由于摩擦接合元件的接合和释放而引起的摩擦接合元件的转速的变化可能会增加，并且由于摩擦材料在摩擦接合元件之间滑动而产生的热量(以下也称为离合器热量)将增加。因此，为了降低离合器热量，经由在变速前的变速级与取决于诸如加速器压下量的驾驶状况所要求的要求变速级之间的另一变速级(以下也称为中间变速级)进行变速。

日本专利申请公开第2015-148322号(JP 2015-148322 A)公开了经由在变速前的变速级与要求变速级之间的中间变速级执行变速的技术。

发明内容

这种经由中间变速级的跳级变速可能伴随着变速中间的输入切换。具体地说，当使用能够从驱动力源向自动变速器的变速单元(例如，由行星齿轮机构构成的变速单元)传递动力的两个输入离合器(第一离合器和第二离合器)作为处于接合状态的接合保持元件时，通过接合保持元件的接合状态、释放侧摩擦接合元件和接合侧摩擦接合元件来设定预定的变速级。此时，将切换接合保持元件的情况称为输入切换。也就是说，当输入离合器(接合保持元件)在从变速前的变速级到中间变速级之间的变速与从中间变速级到目标变速级的变速之间改变时，需要切换输入离合器，这被称为输入切换。因此，在具有这种构造的自动变速器中，通过在第一离合器和第二离合器之间切换输入离合器(伴随输入切换)，可以进行经由中间变速级的变速。

当以这种方式伴随输入切换进行经由中间变速级的变速时，需要以高准确度执行输入切换中的接合侧摩擦接合元件的控制，以便在防止变速冲击的发生的同时增大在变速操作的中间之后的阶段中的驱动力。

当伴随输入切换进行经由中间变速级的变速时，通过以高准确度控制接合侧摩擦接合元件(待接合的输入离合器)来增大在变速操作的中间的驱动力的技术还尚未被提出。例如，日本专利申请公开第2012-251581号(JP2012-251581A)公开了通过使用基于加速器压下量和车速计算出的目标转矩相时间来控制摩擦接合元件以提高变速时的舒适性的技术。然而，在JP 2012-251581A中，尚未考虑平稳地实现经由中间变速级的变速，具体来说，通过调整目标转矩相时间的伴随输入切换的经由中间变速级的变速。

本发明提供一种用于自动变速器的控制器，其可以在防止发生变速冲击的同时，增加在变速操作的中间之后的阶段中的驱动力，并且当伴随输入切换进行经由中间变速级的跳级变速时，能够在经过中间变速级之后快速地进行变速。

本发明的一个实施例基于应用于有级式自动变速器的控制器的前提，所述有级式自动变速器包括作为能够将动力从驱动力源传递到变速单元的接合保持元件的多个摩擦接合元件，所述有级式自动变速器通过选择性地使包括这种摩擦接合元件的多个摩擦接合元件彼此接合来设定多个变速级中的一个，并且当要求变速时在当前变速级与取决于驾驶状况所要求的要求变速级之间存在两级以上的变速级差时，进行经由所述当前变速级与取决于驾驶状况所要求的要求变速级之间的中间变速级的变速。控制器包括在变速时更换释放侧摩擦接合元件和接合侧摩擦接合元件转矩相控制单元。在进行经由中间变速级的变速的过程中，在经由中间变速级进行变速时发生切换用作接合保持元件的摩擦接合元件的输入切换时，转矩相控制单元被配置为执行转矩相控制，其中转矩相控制执行时间短于不发生输入切换时的转矩相控制执行时间。