[发明专利]一种自开合取料装置

说明书

一种自开合取料装置，涉及物料运输机械领域，包括底座、托盘本体以及托盘门板，底座设有使托盘本体前后移动的推动装置，托盘本体设有进料口位于托盘本体前端的料槽，托盘门板通过驱动组件可开合地设于进料口。驱动组件包括复位杆组和顶杆，托盘本体的上端面设有两前枢接座，托盘门板设置于两前枢接座之间，托盘门板左右两侧的上部均铰接有一复位杆组，顶杆设置于物料供给装置的出料端上方，并与托盘门板的中上部相对立。本发明的有益效果：本发明是一种自动定位、自动开合托盘门体、多种物料状态运输为一体的自动开合取料装置，可代替人工或机械手，保护运输物料，提高线体物流运输效率，且本发明具有成本低，应用场景广泛等优点。

技术领域

本发明涉及物料运输机械领域，更具体的讲是一种便于运输粉状及液态物料的自开合取料装置。

背景技术

目前，自动化物流运输线体上，物料取料托盘基本上只是配备简单的承托运输装置，如机械手；有些甚至还采用人工取料的方式。现有承托运输装置在自动取料过程中浪费运输工时，特别是对于不易机械抓取的粉状及液态物料，更是无法做到运输过程的快速执行。本文针对取料始终端工时浪费问题，以及运输粉状和液态物料时托盘的更替性和取料快速操作性问题，提出一种自动开合取料托盘。

发明内容

本发明提供一种自开合取料装置，目的在于现有承托运输装置取料时，特别是对于不易机械抓取的粉状及液态物料，存在取料速度慢，更替性差等的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种自开合取料装置，包括底座、托盘本体、托盘门板以及驱动组件，上述底座装设有使托盘本体在底座上前后移动的推动装置，上述托盘本体的上端面设有一料槽，该料槽在托盘本体前端设有一进料口，上述托盘门板通过上述驱动组件可自动开合地设置于进料口。

进一步，上述驱动组件包括复位杆组和顶杆，上述托盘本体的上端面在料槽的左右两侧均设有前枢接座和后枢接座，上述托盘门板左右两侧的中部可旋转地对应设置于两上述前枢接座，上述托盘门板左右两侧的上部均铰接有一使托盘门体闭合的复位杆组，复位杆组的另一端枢接于所述后枢接座，上述顶杆设置于物料供给装置的出料端上方，并与托盘门板的中上部相对立。

更进一步，上述复位杆组包括套筒、长杆和复位弹簧，上述套筒和长杆的外侧壁均设有一限位盘，套筒的一端铰接于上述托盘门板，另一端可活动地套设于上述长杆，长杆的另一端枢接于所述后枢接座，上述复位弹簧套于套筒外部且两端分别与两限位盘相顶持。

进一步，上述托盘本体的前端两侧均设有一与物料供给装置的出料端相契合的对接杆和对接槽。

进一步，上述托盘本体的后端设有一板块，该板块的上端面设有两根牵引柱，上述推动装置包括宽型气爪、气缸和活动杆，上述气缸通过安装架设置于所述底座的后端，上述活动杆可前后滑动地设置于底座的上端面，上述活动杆的后端与上述气缸的活塞杆相连接，前端设有配合牵引柱使用的宽型气爪。

进一步，上述底座包括口字形框体，该口字形框体内排列设有复数根用于支撑托盘本体的滚轴。

进一步，上述底座的下端面还设有一使底座与物料供给装置的出料端错开的输送线。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明有益效果是：

其一、本发明包括底座、托盘本体、托盘门板以及驱动组件，上述底座装设有使托盘本体在底座上前后移动的推动装置，上述托盘本体的上端面设有一料槽，该料槽在托盘本体前端设有一进料口，上述托盘门板通过上述驱动组件可自动开合地设置于进料口。本发明由推动装置推送托盘本体，驱动组件控制托盘门板开合，可快速完成取料动作，保护运输物料，适用于不同状态的物料；可代替人工或机械手取料送料，提高线体效率。