[发明专利]一种3D打印装置

权利要求书

1.一种3D打印装置，应用于制造一3D打印模型，其特征在于，所述装置包括：

运动单元，所述运动单元包括X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元；

冷冻床，所述冷冻床与所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元连接，并在所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元驱动下做三维运动；

液态水喷头，所述液态水喷头与所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元连接，并在所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元驱动下做三维运动；

生物材料喷头，所述生物材料喷头与所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元连接，并在所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元驱动下做三维运动；

冷却喷头，所述冷却喷头与所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元连接，并在所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元驱动下做三维运动；且，

所述冷却喷头的喷头方向设置在朝向冷冻床方向，使所述冷却喷头能够将冷却物喷向3D打印模型，所述冷却喷头喷出的冷却物将所述3D打印模型中的液态水快速冷冻固化，形成第一基层支撑体。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

生物材料储料罐，所述生物材料储料罐通过管路给所述生物材料喷头输送生物材料。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

液态水储料罐，所述液态水储料罐通过管路给所述液态水喷头输送液态水。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

冷却物罐，所述冷却物罐通过管路给所述冷却喷头提供冷却物。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

减压阀，所述减压阀设置在所述冷却喷头和所述冷却物罐之间。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

制冷件，所述制冷件与所述冷冻床相配合，给所述冷冻床提供冷却能量。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

一壳体，所述壳体具有一容置空间；

其中，所述冷却喷头、所述生物材料喷头、所述液态水喷头、所述冷冻床设置在所述容置空间内。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述壳体包括隔热材料。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述壳体为封闭空间。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制单元，所述控制单元与所述运动单元、所述液态水喷头、所述生物材料喷头、所述冷却喷头连接，并控制所述运动单元、所述液态水喷头、所述生物材料喷头、所述冷却喷头的动作。