[发明专利]一种平衡感觉替代装置

权利要求书

1.一种平衡感觉替代装置，其特征在于：包括感知头盔和电极阵列；

所述感知头盔内置电路板，所述电路板包括惯性测量单元、微处理器控制单元、电刺激发生电路以及电源；

所述电极阵列是呈“+”形分布的5个电极，中心电极对应头部正立，左电极对应头部左倾，右电极对应头部右倾，上电极对应头部后仰，下电极对应头部前倾；

所述感知头盔和所述电极阵列通过集成线束连接。

2.根据权利要求1所述的一种平衡感觉替代装置，其特征在于：所述惯性测量单元用于感知头部状态，包括陀螺仪、加速度计、位置传感器、速度传感器中的一个或多个；

所述微处理器控制单元包括：I2C/SPI数字接口、输入指令寄存器、数字I/O、计时器和振荡器；所述微处理器控制单元处理来自所述惯性测量单元的数据以指示头部状态，并且控制所述电极阵列传递具有可调波形参数的电脉冲；

所述电刺激发生电路提供不含有直流分量的基准刺激电流。

3.根据权利要求1或2所述的一种平衡感觉替代装置，其特征在于：所述微处理器控制单元通过所述数字I/O调制所述电刺激发生电路产生的基准刺激电流。

4.根据权利要求1所述的一种平衡感觉替代装置，其特征在于：所述电极阵列在使用过程中置于舌头表面。