[发明专利]一种全视觉导航定位方法、智能终端及存储装置

权利要求书

1.一种全视觉导航定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S：预先设置一使用全视觉3D定位导航的最低网速阈值x，以及辅助全球卫星定位系统要求的最低网速阈值y；

步骤A：智能终端开启3D全视觉导航，并通过所述智能终端后台进行网速测试；

所述步骤A具体包括：

步骤A1：当所述智能终端开启3D全视觉导航后，预先通过所述辅助全球卫星定位系统根据最接近的基站信息进行预定位；

步骤A2：在进行预定位的同时，控制所述智能终端后台检测当前的网速m；

步骤B：当所述智能终端检测到当前的网速m大于等于阈值x时，开启摄像头采集当前街景的图像信息并上传；

所述步骤B具体包括：

步骤B1：将所述智能终端检测到当前的网速m和预先设置的所述阈值x进行大小比较；

步骤B2：当所述网速m大于等于所述阈值x时，读取基站信息，并控制所述摄像头采集街景照片上传到云端3D地图处理器；

步骤C：将采集到的所述图像信息与3D全景地图进行比对后反馈实时位置，根据所述位置使用3D导航系统持续进行导航；

通过摄像头对道路街景进行扫描，根据AGPS大致定位，利用后台数据与街景的标志性图像像素进行对比，快速的根据用户的位置进行定位和导航。

2.根据权利要求1所述的全视觉导航定位方法，其特征在于，所述步骤B还包括：

当所述网速m小于所述阈值x时，再将所述网速m与所述阈值y进行大小比较。

3.根据权利要求2所述的全视觉导航定位方法，其特征在于，当所述网速m大于等于所述阈值y时，控制采用辅助全球卫星定位系统与平面地图进行导航。

4.根据权利要求2所述的全视觉导航定位方法，其特征在于，当所述网速m小于所述阈值y时，控制采用GPS进行导航。

5.根据权利要求1所述的全视觉导航定位方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

步骤C1：将上传到所述云端3D地图处理器的街景照片和与第三方提供的3D全景地图进行附近街景比对；

步骤C2：所述云端反馈地理位置信息，进行定位；

步骤C3：根据设定的目的地，通过3D导航系统开始持续进行导航。

6.一种智能终端，其特征在于，包括：处理器、与处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于被执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

7.一种存储装置，其特征在于，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如权利要求1-5任一项所述的方法。