[发明专利]一种利用光敏电阻测量栽植器夹持力的装置

权利要求书

1.一种利用光敏电阻测量栽植器夹持力的装置，设置在栽植器的第一夹持爪（1）的上端和第二夹持爪（2）的上端之间，其特征在于：装置包括外套筒（4）和内套筒（5），所述第一夹持爪（1）通过第一万向节（3）与外套筒（4）的一端转动连接，所述第二夹持爪（2）通过第二万向节（12）与内套筒（5）的一端转动连接，内套筒（5）的另外一端滑动设置在外套筒（4）内，第一万向节（3）和第二万向节（12）通过一个弹簧（6）相连接；所述外套筒（4）朝向第二夹持爪（2）的一端上开设有一个通孔，通孔内上下设置有光源阵列和遮光板，其中光源阵列由若干个沿外套筒（4）的轴向并列设置的光纤光源（8）组成，遮光板分成若干个与光纤光源（8）一一对应的遮光区，若干个遮光区的透光率各不相同；所述内套筒（5）滑动设置在外套筒（4）内的一端上开设有一个透光孔（501），在内套筒（5）内设置有一个光敏电阻（10），光敏电阻（10）还电连接有一个控制器（11），所述光纤光源（8）发出的光依次通过遮光板和透光孔（501）后照射到光敏电阻（10）上，由控制器（11）采集光敏电阻（10）上的电流值；

在从第一夹持爪（1）到第二夹持爪（2）的方向上，若干个所述遮光区的透光率逐渐降低；

若干个所述光纤光源（8）均与一个发光器（7）相连接，发光器（7）设置在所述外套筒（4）上。

2.如权利要求1所述的一种利用光敏电阻测量栽植器夹持力的装置，其特征在于：所述控制器（11）固定设置在内套筒（5）上，内套筒（5）的靠近第二夹持爪（2）的部分开设有一个布线孔（502），用于电连接控制器（11）与光敏电阻（10）的导线从布线孔（502）中穿过。

3.如权利要求1所述的一种利用光敏电阻测量栽植器夹持力的装置，其特征在于：所述内套筒（5）的外壁上对称设置有两个滑条（503），所述外套筒（4）的内壁上开设有两个与滑条（503）一一对应的滑槽（401）。

4.如权利要求1所述的一种利用光敏电阻测量栽植器夹持力的装置，其特征在于：所述控制器（11）包括电源、采集电路、A/D转换装置和处理器，所述电源用于向光敏电阻（10）和其他装置供电，光敏电阻（10）通过采集电路和A/D转换装置与处理器电连接，处理器还分别电连接有数据接口和存储器。

5.如权利要求1所述的一种利用光敏电阻测量栽植器夹持力的装置，其特征在于：所述第一万向节（3）和所述第二万向节（12）均为球式万向节。

6.如权利要求1所述的一种利用光敏电阻测量栽植器夹持力的装置，其特征在于：所述光纤光源（8）的辐射面积与所述遮光区的面积相等。

7.如权利要求6所述的一种利用光敏电阻测量栽植器夹持力的装置，其特征在于：所述透光孔（501）的面积与所述遮光区的面积相等，所述光敏电阻（10）的有效面积小于透光孔（501）的面积。