[发明专利]外科手术导航系统

权利要求书

1.一种导航系统，包括：

电磁场发生器，被配置为产生电磁场；

外科设备；

图像获取设备，被配置为获得目标的图像；

显示器；以及

控制器，被配置为使得所述导航系统：

产生所述电磁场；

检测所述外科设备在所述电磁场中的位置；

获得所述目标的图像，所述图像限定扫描平面；

确定所述外科设备与所述扫描平面之间的空间关系；以及

相对于所述扫描平面中的所述目标显示所述外科设备的表示。

2.如权利要求1所述的导航系统，其中所述控制器还被配置为使得所述导航系统显示所述外科设备关于所述扫描平面的位置。

3.如权利要求1所述的导航系统，其中所述外科设备与所述扫描平面之间的所述空间关系限定所述外科设备相对于所述扫描平面的相对位置和相对角度。

4.如权利要求3所述的导航系统，其中所述控制器还被配置为使得所述导航系统显示所述外科设备相对于所述图像的轨迹。

5.如权利要求4所述的导航系统，其中所述轨迹是基于所述外科设备相对于所述扫描平面的所限定的相对位置和所限定的相对角度而确定的。

6.如权利要求1所述的导航系统，其中所述控制器还被配置为使得所述导航系统显示虚拟消融区。

7.如权利要求6所述的导航系统，其中所述控制器还被配置为调节能量水平以调节所述虚拟消融区。

8.如权利要求6所述的导航系统，其中所述控制器还被配置为调节消融时间设置以调节所述虚拟消融区。

9.如权利要求1所述的导航系统，其中所述目标是在术前图像中被识别的。

10.如权利要求9所述的导航系统，其中所述控制器还被配置为使得所述导航系统在识别所述目标时确定所述目标的计算的属性。

11.如权利要求10所述的导航系统，其中所述目标在所述术前图像中的位置被记录。

12.如权利要求11所述的导航系统，其中所述控制器还被配置为使得所述导航系统基于所述目标的所述计算的属性识别所述外科设备。

13.如权利要求11所述的导航系统，其中所述控制器还被配置为使得所述导航系统基于所述计算的属性确定功率和时间设置。

14.如权利要求13所述的导航系统，其中所述控制器还被配置为使得所述导航系统显示初始的功率和时间设置。

15.如权利要求1所述的导航系统，其中所述目标的所述图像是超声图像。

16.如权利要求1所述的导航系统，其中所述目标的所述图像是CT图像。