[发明专利]一种喷丝板的刮铲方法及实现机构

说明书

本发明涉及一种喷丝板的刮铲方法，通过刮刀同时进行公转和自转运动实现对喷丝板表面的连续刮铲，实现刮刀边旋转边往复刮铲，刮铲均匀，刮刀作业面的磨损相对一致，可适合于进行自动化操作。本发明还涉及一种基于上述刮铲方法的实现机构，包括至少一个刮刀，刮刀座，驱动轴，偏心轴，第一齿轮，导向组件，止位套，球关节和支架。解决了手工刮铲效率低和对熟练工人依赖的问题，该实现机构可以安装到机械手末端或者其他定位移动装置上来实现全自动化。

技术领域

本发明涉及化纤机械喷丝板的刮铲方法及可以用于实现该方法的机构，尤其涉及一种适合自动化操作的喷丝板的刮铲方法及可以用于实现该刮铲方法的机构。

背景技术

喷丝板是化纤行业纺丝机中一个重要零件，在纺丝过程中，聚合物因高温分解而产生单体粘结喷丝板表面上，为了确保化纤纤维的可纺性和质量稳定，需要对喷丝板表面进行定期刮铲。

目前行业内喷丝板刮铲主要依赖人工，工人手持一个刮铲刀具对喷丝板表面进行清理，费时费力，不利于工人健康，但必须依赖工人的熟练程度才有可能保证刮铲质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提出一种适合自动化操作的喷丝板刮铲方法以及实现该方法的机构。

为了解决上述技术问题，本发明的一个技术方案是提供了一种喷丝板的刮铲方法，其特征在于，

步骤1、将刮刀置于喷丝板出丝侧表面的下方，刮刀的圆环中心一平行偏离喷丝板的圆环中心二一定距离，刮刀的一个端面与喷丝板出丝侧的表面接触，刮刀的圆环内侧和外侧都分布有喷丝板上同一圈的微孔；

步骤2、刮刀被驱动公转的同时绕着自身中心自转，刮刀公转时，刮刀的圆环中心一绕着喷丝板的圆环中心二做公转，刮刀每公转一转，其自转超过一转，通过刮刀同时进行公转和自转运动完成对喷丝板的表面的刮铲。

优选地，所述的刮刀是圆环形薄片结构，刮刀用于与喷丝板接触的端面为一平面；根据喷丝板上的微孔分布的圈数，采用不少于微孔圈数的刮刀完成刮铲。

本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的喷丝板的刮铲方法的实现机构，其特征在于，包括至少一个刮刀、刮刀座、驱动轴、偏心轴、第一齿轮、导向组件、止位套、球关节和支架；

所述的支架为相对固定件，用于安装或放置其他零部件，支架的上部有内齿轮；所述的驱动轴放置于支架内，驱动轴的上端面的一个偏心位置处固定放置有偏心轴；所述的第一齿轮通过轴承固连在偏心轴的上端部，第一齿轮和内齿轮保持啮合，第一齿轮的端面有通孔；所述的导向组件的上端通过球关节与刮刀座联接，导向组件的下端穿过第一齿轮的通孔后与止位套固联；所述的刮刀的下端部固定安装在刮刀座上。

优选地，所述的驱动轴与喷丝板为同轴线布置，所述的刮刀、刮刀座、第一齿轮和偏心轴为同轴线布置。

优选地，所述的导向组件有三件，其中部位置有突起的台阶面。

优选地，还包括三件弹簧，分别空套在各自的导向组件上，放置于导向组件的中部突起的台阶下端面和所述的第一齿轮的上端面之间，并且弹簧的上、下端分别与对应的导向组件的台阶下端面和所述的第一齿轮的上端面接触。

优选地，所述的驱动轴在外力作用下做往复升降运动，并且还在外力作用下做旋转运动。

优选地，当所述的实现机构不进行刮铲作业时，所述的止位套的上端面和第一齿轮的下端面接触，当所述的实现机构进行刮铲作业时，所述的止位套的上端面离开第一齿轮的下端面一定距离。

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：刮铲方法可以实现刮刀边旋转边往复刮铲，刮铲均匀，刮刀作业面的磨损相对一致；实现了刮铲的自动化操作，解决手工刮铲效率低和对熟练工人依赖的问题。本发明涉及的实现机构可以安装到机械手末端或者其他定位移动装置上来实现全自动化。