[发明专利]一种粉状草料打包机及打包方法

权利要求书

1.一种粉状草料打包机，其特征在于：包括机架、自动续袋模块、落料压料模块、自动封口和切袋模块，所述自动续袋模块、落料压料模块、自动封口和切袋模块安装在所述机架上；

所述自动续袋模块包括绕袋总成、撑口总成和钩爪总成，所述落料压料模块包括落料压料总成，所述自动封口和切袋模块包括封口总成、升降总成和切袋总成；所述绕袋总成安装于所述机架的左侧，所述落料压料总成安装于所述钩爪总成和所述撑口总成上方，所述封口总成、切袋总成与所述升降总成相连；

所述撑口总成包括撑口组件和转向轴，所述转向轴位于所述撑口组件的正下方，所述撑口组件包括撑口片和撑口片支撑，所述撑口片和所述撑口片支撑均开有缺口；

所述钩爪总成包括电机、电磁铁和钩爪组件，所述电机驱动所述钩爪组件上下移动，所述钩爪组件包括钩爪、滑动块和连杆，所述电磁铁控制所述滑动块移动，所述滑动块带动所述连杆联动控制所述钩爪的张合；所述钩爪位于所述缺口位置上方，所述钩爪包括本体和尖端，当电磁铁不得电时，所述滑动块下移，连杆推动所述钩爪扩张，所述钩爪尖端所围成的圆直径大于撑口片支撑缺口外圈；当电磁铁得电时，所述滑动块上移，连杆推动所述钩爪收缩，所述钩爪尖端所围成的圆直径小于所述撑口片缺口内圈2-3cm。

2.根据权利要求1所述的粉状草料打包机，其特征在于：所述绕袋总成包括卡块、带凹槽的连接块、第一步进电机、第一联轴器和轴，所述第一步进电机安装在所述轴上，所述卡块和带凹槽的连接块间的插接将袋子固定在所述轴上，所述第一步进电机通过第一联轴器安装在所述轴上，所述第一步进电机通过转向控制绕袋总成的送袋和收袋功能。

3.根据权利要求1所述的粉状草料打包机，其特征在于：所述撑口片支撑上有凸台，所述凸台与所述撑口片上的缺口对应。

4.根据权利要求1所述的粉状草料打包机，其特征在于：所述撑口片及撑口片支撑与袋子的接触边均为倒圆。

5.根据权利要求1所述的粉状草料打包机，其特征在于：所述钩爪组件还包括套座和固定块，所述电磁铁和所述钩爪均安装在所述套座上，所述固定块用于将所述钩爪固定在所述套座上。

6.根据权利要求5所述的粉状草料打包机，其特征在于：所述落料压料总成包括第二直线电机和进料组件，所述进料组件包括进料管和压盘，所述进料管一侧与所述第二直线电机，另一侧与所述压盘相连；所述进料管安装在所述钩爪总成的套座中，所述压盘的高度低于所述钩爪最低点至少2.5cm，所述压盘上设有红外传感器和压力传感器，所述红外传感器用于感应物料堆积的高度，所述压力传感器用于检测物料的压力。

7.根据权利要求1所述的粉状草料打包机，其特征在于：所述封口总成包括封口组件，所述封口组件包括压紧组件、锁紧组件和封口机架，所述压紧组件和所述锁紧组件安装在所述封口机架上，所述压紧组件包括第一封口板、第二封口板、第二步进电机、第一正反牙丝杆、反牙丝杆螺母、正牙丝杆螺母和第一导向轴，所述第一封口板上设有U型铝钉，所述第一导向轴位于所述第一正反牙丝杆左侧，所述第一封口板位于所述第二封口板前方，所述第一封口板及所述第二封口板上设有通孔，所述第一导向轴通过通孔与所述第一封口板及所述第二封口板相连，所述第一封口板通过所述反牙丝杆螺母与所述第一正反牙丝杆相连，所述第二封口板通过所述正牙丝杆螺母与所述第一正反牙丝杆相连，所述第二步进电机与所述第一正反牙丝杆相连；

所述锁紧组件包括T型块、导向块、第三步进电机和第二正反牙丝杆，所述导向块上设有导向槽，第三步进电机与所述第二正反牙丝杆相连，所述T型块和所述导向块安装在所述第二正反牙丝杆上，所述T型块用于将所述U型铝钉推动到所述导向块上，所述第二正反牙丝杆与所述第一导向轴垂直，所述第二正反牙丝杆位于所述第一封口板前方。

8.根据权利要求1所述的粉状草料打包机，其特征在于：所述升降总成包括升降组件，所述升降组件包括第四步进电机、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母和第二导向轴，所述第四步进电机与所述滚珠丝杆相连，所述第二导向轴与所述滚珠丝杆平行固定在所述机架上。