[发明专利]一种辅助驾驶员的车道级导航增强现实装置

说明书

本发明公开了一种辅助驾驶员的车道级导航增强现实装置，通过将车辆行驶信息同相同工况下的完美驾驶员模型进行比对，对当前的驾驶行为进行评价并从而给出当前工况下实时的驾驶行为指导意见，基于信息采集装置获取的车辆两侧车道线信息分析当前车辆所处位置，基于信息采集装置采集的前方障碍物信息，根据车辆的具体行驶工况对上述信息进行筛选处理，并将具体的显示内容实时传输给抬头显示装置，进行动态实时显示。本发明在向驾驶员提供更加准确的车道级导航及预警信息的同时，对驾驶员的驾驶行为提出指导意见，针对每个工况下驾驶员应有的实际操作给出精准的辅助提示。

技术领域

本发明涉及一种汽车辅助驾驶装置，具体地说是一种辅助驾驶员的车道级导航增强现实装置。

背景技术

目前，错综复杂的交通线路情况对驾驶辅助系统的精度提出了更高的要求，为了提高车道指引信息的有效性与准确性，辅助车辆有效提前避免危险发生，车道级导航指引开始在车载系统上应用。与此同时，驾驶员驾驶水平的参差不齐也对于道路安全提出了新的考验，一套可以明确指导驾驶员开车操作动作幅度大小的辅助驾驶系统是非常必需的。在驾驶上，按照传统的仪表盘位置来布置导航装置，容易造成驾驶员在低头与抬头之间忽略外界环境的快速变化，并由于眼睛焦距需要不断调整而产生延迟与不适，这是影响驾驶安全的一个重要因素。因此，设计一套完备的辅助驾驶员的车道级导航增强现实装置是非常必要的。

发明内容

为了辅助驾驶员更好地驾驶汽车、避免潜在的交通事故，本发明提供一种辅助驾驶员的车道级导航增强现实装置，该装置在向驾驶员提供更加准确的车道级导航及预警信息的同时，对驾驶员的驾驶行为提出指导意见，针对每个工况下驾驶员应有的实际操作给出精准的辅助提示，相当于驾驶员的实时私人伴驾。

本发明的目的可通过如下技术方案实现：

一种辅助驾驶员的车道级导航增强现实装置，其特征在于，包括：

信息采集装置，其采集车辆的行驶信息、车辆周围道路信息及障碍物信息并实时发送给车载工控机；

车载工控机，车载工控机内多线程运行基于驾驶员模型的驾驶员行为评价算法、车道偏离预警算法、前方碰撞预警算法以及基于HUD的动态显示处理算法；驾驶员行为评价算法通过将信息采集装置获取的车速、转向、加速度信息同相同工况下的完美驾驶员模型进行比对，对当前的驾驶行为进行评价并给从而给出当前工况下实时的驾驶行为指导意见；车道偏离预警算法基于信息采集装置获取的车辆两侧车道线信息分析当前车辆所处位置，当车辆运行轨迹偏离当前运行轨迹时，输出预警信号；前方碰撞预警算法基于信息采集装置采集的前方障碍物信息，当障碍物与我车存在碰撞风险时，输出预警信号；基于HUD的动态显示处理算法根据车辆的具体行驶工况对上述信息进行筛选处理，并将具体的显示内容实时传输给抬头显示装置；

抬头显示装置，其通过以太网与车载工控机通讯连接，将车载工控机处理过的具体显示内容投影在前风挡玻璃上进行动态实时显示。

本发明和现有技术相比，具有如下优点：

(1)现有的车道级导航装置无法指导驾驶员开车时操作动作的幅度，只是简单的提示，且信息未经过整合处理，对于驾驶员来说可读性不高，本发明引入完美驾驶员模型，将当前工况下的驾驶行为与同一工况下的完美驾驶员模型相比对，基于完美驾驶员模型对驾驶员的驾驶行为给出更精准易懂的指导，辅助驾驶员尤其是新手驾驶员更好地驾驶车辆，充分发挥车辆的动力性能，进而提高汽车驾驶的安全性和便利性。