[发明专利]自动装O型圈机构及O型圈自动装配方法

权利要求书

1.一种自动装O型圈机构，其特征在于:包括承载板、可滑动设置于承载板上的装置板、设置于所述装置板上的固定组件、以及通过支撑架设置于承载板上方的且与所述固定组件相对应且相配合使用的O型圈装配组件；

所述装置板上设置有与所述O型圈装配组件和所述固定组件均相配合使用的O型圈装配辅助组件；所述承载板上设置有同步带驱动组件，所述装置板通过同步带固定块固定连接于所述同步带驱动组件上设置的同步带；

所述O型圈装配组件包括设置于所述支撑架上的升降气缸、连接于所述升降气缸的气缸轴的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的用于撑开O型圈的若干相配合使用的夹爪；

所述O型圈装配辅助组件个数为二，对称设置于所述固定组件两侧；

所述O型圈装配辅助组件包括设置于所述装置板上的旋转气缸、连接于所述旋转气缸的气缸轴的转动轴、以及设置于所述转动轴上的且与所述O型圈装配组件相对应且相配合使用的O型圈固定块。

2.根据权利要求1所述的一种自动装O型圈机构，其特征在于:所述承载板上设置有直线滑轨，所述装置板上设置有与所述直线滑轨相对应且相匹配的滑块。

3.根据权利要求2所述的一种自动装O型圈机构，其特征在于:所述固定组件包括设置于所述装置板上的定位柱、设置于所述装置板上的定位气缸、以及连接于所述定位气缸的气缸轴上设置的定位板的且与所述定位柱相配合使用的固定柱。

4.根据权利要求1所述的一种自动装O型圈机构，其特征在于:所述O型圈装配组件个数为3个，其对应设置于所述支撑架上，且所述O型圈固定块个数为3个，分别与三个所述O型圈装配组件对应设置。