[发明专利]一种导航性能良好的车载导航系统有效
申请号: | 201710583899.8 | 申请日: | 2017-07-18 |
公开(公告)号: | CN107389082B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 韦德远 | 申请(专利权)人: | 浙江高速信息工程技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/30 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 赵永强 |
地址: | 310000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导航 性能 良好 车载 导航系统 | ||
1.一种具备导航性能的车载导航系统,其特征在于,包括GPS模块、地图匹配模块、信息获取装置、控制装置和显示装置;
所述GPS模块用于接收卫星传递的定位信息;
所述地图匹配模块根据接收到的定位信息获取车辆在地图上的位置信息;
所述信息获取装置用于获取车辆引导信息;
所述控制装置用于根据车辆在地图上的位置信息和车辆引导信息对车辆进行导航;
所述显示装置用于显示车辆在地图上的位置信息和车辆引导信息;
所述信息获取装置包括第一行驶时间预测子系统、第二交通流分配子系统和第三车辆引导子系统,所述第一行驶时间预测子系统用于对车辆的路段行程时间进行预测,所述第二交通流分配子系统用于对交通流进行分配,所述第三车辆引导子系统根据路段行程时间和交通流分配情况获取车辆引导信息;所述第二交通流分配子系统包括第一阻抗确定模块和第二交通流分配模块,所述第一阻抗确定模块用于确定路段的交通阻抗函数,所述第二交通流分配模块用于根据所述交通阻抗函数对交通流进行分配;
采用以下方式进行对车辆路段行程时间进行预测:(1)建立预测函数:上述式子中,βi表示第i种预测模型对应的权重,EH表示路段行程时间的预测值,yi表示采用第i种预测模型的预测结果,N表示预测模型的数目;(2)建立一次检测函数对预测函数的精确度进行检验:LG=e|EH-y|,上述式子中,y表示实际的路段行程时间,EM1表示预测函数的一次检测函数;建立二次检测函数对预测函数的稳定度进行检验:i=1,2,…,N,上述式子中,EHj表示路段行程时间第j次预测值,表示此路段行程时间预测值的平均值,M表示对路段行程时间的预测次数,yij表示采用第i种预测模型的第j次路段行程时间预测结果,表示采用第i种预测模型的M次路段行程时间预测结果的平均值,EM2表示预测函数的二次检测函数;(3)若满足EM1≤YW1且EM2≤YW2,则该预测函数满足精确度和稳定度要求,采用该预测函数对路段行程时间进行预测,获取预测结果,其中,YW1和YW2为设定阈值,否则,调整βi的值,使EM1≤YW1且EM2≤YW2。
2.根据权利要求1所述的具备导航性能的车载导航系统,其特征在于,所述地图匹配模块存储有全国的城市地图和公路网图。
3.根据权利要求2所述的具备导航性能的车载导航系统,其特征在于,所述显示装置为高清显示器。
4.根据权利要求1所述的具备导航性能的车载导航系统,其特征在于,所述第一阻抗确定模块包括第一阻抗函数确定单元、第二阻抗函数确定单元和交通阻抗函数确定单元,所述第一阻抗函数确定单元用于确定路段的第一阻抗函数,所述第二阻抗函数确定单元用于确定路段的第二阻抗函数,所述交通阻抗函数确定单元用于根据所述的第一阻抗函数和第二阻抗函数确定路段的交通阻抗函数;采用以下方式确定所述第一阻抗函数:(1)建立时间阻抗函数:上述式子中,t0表示车辆自由行驶通过路段的时间,q表示路段的交通量,c表示路段所能容纳的最大交通量,CS1表示交通量为q时车辆行驶通过路段的时间阻抗,F表示路段的服务水平参数,F∈[0,2],F越小,表示服务越好;(2)建立费用阻抗函数:CS2=e1+l×d,上述式子中,l表示车辆的行驶距离,d表示单位距离的运行成本,CS2表示车辆行驶通过路段的费用阻抗;(3)根据时间阻抗函数和费用阻抗函数确定第一阻抗函数:上述式子中,ZC表示车辆行驶通过路段的第一阻抗。
5.根据权利要求4所述的具备导航性能的车载导航系统,其特征在于,所述第二阻抗函数采用下式确定:上述式子中,W表示驾驶者选择该路段的出行意愿,W∈[1,5],W越大,表示出行意愿越强,PJ表示车辆行驶通过路段的第二阻抗;所述交通阻抗函数采用下式确定:RU=θ1ZC+θ2PJ,上述式子中,RU表示路段的交通阻抗,θ1和θ2表示权重系数,θ1+θ2=1;所述对交通流进行分配根据路段的交通阻抗进行,路段的交通阻抗越小,则将交通流分配到该路段的概率越大,路段的交通阻抗越大,则将交通流分配到该路段的概率越小。
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