[发明专利]一种机电一体化永磁驱动系统

权利要求书

1.一种机电一体化永磁驱动系统，其特征在于：包括外壳、有绕组定子铁芯、转子铁芯(8)、转轴(11)、减速系统、输出轴(15)、加速系统、制动轴(20)、制动器(22)；所述有绕组定子铁芯、转子铁芯(8)、转轴(11)、减速系统和加速系统均设置在所述外壳内；

所述有绕组定子铁芯连接在所述外壳内壁上，所述转子铁芯(8)设置于所述有绕组定子铁芯内，所述转轴(11)套接于所述转子铁芯(8)内；

所述减速系统传动连接在所述转轴(11)的右端与所述输出轴(15)的左端之间，所述输出轴(15)的右端转动插接于所述外壳右侧壁并伸出所述外壳；

所述加速系统传动连接在所述转轴(11)的左端与所述制动轴(20)的右端之间，所述制动轴(20)的左端转动插接于所述外壳左侧壁并伸出所述外壳，所述制动器(22)安装在所述外壳左侧壁外壁上，所述制动器(22)配合安装于所述制动轴(20)的左端。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化永磁驱动系统，其特征在于：所述减速系统包括减速行星齿轮(10)、减速内齿圈(9)、减速行星架(16)和传动轴，所述转轴(11)的右端设置有右外齿，所述减速行星齿轮(10)啮合连接于所述右外齿上；所述减速内齿圈(9)的外壁固定连接于所述外壳内壁上并位于所述有绕组定子铁芯右方，所述减速内齿圈(9)内壁上设置有A内齿，所述减速行星齿轮(10)啮合连接于所述A内齿上；所述传动轴的左端转动插接于所述减速行星齿轮(10)的内圈内，所述传动轴的右端转动插接于所述减速行星架(16)上；所述输出轴(15)的左端连接在所述减速行星架(16)的右端。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化永磁驱动系统，其特征在于：所述加速系统包括加速行星齿轮(18)、加速内齿圈(19)、加速行星架(17)和同步传动轴，所述转轴(11)的左端连接在所述加速行星架(17)的右端上，所述同步传动轴的右端插接于所述加速行星架(17)上，所述同步传动轴的左端转动插接于所述加速行星齿轮(18)的内圈内，所述加速内齿圈(19)的外壁连接于所述外壳内壁上并位于所述有绕组定子铁芯的左方，所述加速内齿圈(19)的内壁上设置有B内齿，所述加速行星齿轮(18)啮合连接于所述B内齿上；所述制动轴(20)的右端设置有左外齿，所述加速行星齿轮(18)啮合连接于所述左外齿上。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化永磁驱动系统，其特征在于：所述转轴(11)的右端面与所述减速行星架(16)左端面之间设置有减速分离结构(12)，所述制动轴(20)的右端面与所述加速行星架(17)的左端面之间设置有加速分离结构(21)。

5.根据权利要求4中所述的一种机电一体化永磁驱动系统，其特征在于：所述减速分离结构(12)和加速分离结构(21)均包括安装槽、弹簧和活动顶珠，所述转轴(11)和制动轴(20)的右端面上均开设有安装槽，两个安装槽内均设置有弹簧，所述弹簧的一端连接在所述安装槽底壁上，所述弹簧的另一端设置有活动顶珠，所述活动顶珠顶紧设置在所述弹簧与所述加速行星架(17)的右端面或者减速行星架(16)的右端面之间。

6.根据权利要求5所述的一种机电一体化永磁驱动系统，其特征在于：所述有绕组定子铁芯包括定子铁芯(7)和定子绕组(6)，所述定子铁芯(7)固定连接在所述外壳内侧壁上，所述定子绕组(6)缠绕于所述定子铁芯(7)上，所述定子绕组(6)灌封有环氧树脂密封胶(5)，所述定子绕组通过导线与外界电源电连接。

7.根据权利要求6中任一项所述的一种机电一体化永磁驱动系统，其特征在于：所述外壳包括左端盖(1)、机壳(4)和右端盖(13)，所述左端盖(1)安装在所述机壳(4)左端，所述右端盖(13)安装在所述机壳(4)的右端，所述输出轴(15)转动插接于所述右端盖(13)上，所述定子铁芯(7)、减速内齿圈(9)和加速内齿圈(19)均连接在所述机壳(4)内侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种机电一体化永磁驱动系统，其特征在于：所述输出轴(15)与所述右端盖(13)之间、所述制动轴(20)与所述左端盖(1)之间、所述传动轴与所述减速行星齿轮(10)的内圈之间以及所述同步传动轴与所述加速行星齿轮(18)的内圈之间均设置有轴承(24)。