[发明专利]一种播种农业无人机

说明书

本发明公开了一种播种农业无人机，属于无人机技术领域，包括机身、两侧轴、尾轴、可拆卸挂载轴和内部控制系统，机身正前方有超声波测距模块，机身顶部有遥控天线，侧轴上有安装件，安装件上有图像采集模块，尾轴上有连接件和通讯天线，安装件和连接件上有驱动电机和旋翼，旋翼上有旋翼稳定件，机身上有散热器，可拆卸挂载轴下方有挂载件，内部控制系统包括处理器模块、编队集群遥控飞行模块、编队集群控制模块、巡航控制模块、安全监控模块、播种设备控制模块、智能充电模块和存储器。本发明控制无人机飞行，提高飞行编队效率和安全，能判断农田形状，避免产生遗漏或播出边界，散热器保证散热，挂载设备可以挂载多种装置，用途更加广泛。

技术领域

本发明涉及一种播种农业无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20％。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

目前在国内同行申请的专利中，申请号为(201510750602.3)的发明专利，该申请在申请书中详细描述了该技术的技术特征，具有防碰撞、定距好等特点。但是这种无人机在实际使用过程中，会面临着一个很现实的问题。中国的农田，北方基本都是平整后的土地，即常说的“方块田”，但是在南方的土地，例如梯田等一系列的不规则农田很常见。按照现在的无人机来实施时，无人机识别不出农田的不规则形状，直接导致后期播种工作时，产生遗漏或者播种出边界，造成不必要的浪费，且目前的播种农业无人机中，无法使无人机提前识别禁飞区域而进行避让，从而造成无人机的效率降低，同时存在安全隐患，且在这个过程中，目前的无人机无法实现编队集群管理及相互识别判断，影响无人机编队航行，因此，需要研究出一种播种农业无人机，以解决目前无人机飞行存在的上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种播种农业无人机，用于解决目前无人机播种时，无人机无法识别出农田的不规则形状，直接导致后期播种工作产生遗漏或者播种出边界，造成不必要的浪费的问题，解决目前无人机播种时无法提前识别禁飞区域而进行避让，从而造成无人机效率低的问题，同时用于解决目前无人机在播种时无法进行无人机编队集群控制，造成无人机无法实现编队集群管理及相互识别判断，影响无人机编队航行的问题。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种播种农业无人机，包括机身、两侧轴、尾轴、可拆卸挂载轴和内部控制系统，所述内部控制系统设置在所述机身内，两所述侧轴对称的设置在所述机身的两侧，所述尾轴设置在所述机身的后方，所述可拆卸挂载轴设置在所述机身的下方，所述机身的正前方设有超声波测距模块，所述机身的顶部设有遥控天线，所述尾轴的末端设有通讯天线，两所述侧轴上均设有安装件，所述安装件上设有图像采集模块，所述尾轴上设有连接件，所述安装件和所述连接件上均设有驱动电机和多个固定件，所述驱动电机上设有多个旋翼，所述旋翼上设有旋翼稳定件，所述机身上设有多个散热器，所述可拆卸挂载轴的下方设有控制电机，所述控制电机的下方设有挂载件，所述内部控制系统包括处理器模块、编队集群遥控飞行模块、编队集群控制模块、巡航控制模块、安全监控模块、播种设备控制模块、智能充电模块和存储器，所述处理器模块分别与所述编队集群遥控飞行模块、所述编队集群控制模块、所述巡航控制模块、所述智能充电模块和所述存储器电连接，所述巡航控制模块分别与所述播种设备控制模块和所述安全监控模块电连接。