[发明专利]一种基于物联网的适用于山上运水的智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的适用于山上运水的智能机器人，其特征在于，包括主体(1)、搬运机构(2)、移动机构(3)、发电机构(4)和中控机构(5)，所述搬运机构(2)和发电机构(4)均设置在主体(1)的内部，所述移动机构(3)设置在主体(1)的下方，所述中控机构(5)设置在主体(1)的上方，所述搬运机构(2)、移动机构(3)和发电机构(4)均与中控机构(5)电连接；

所述移动机构(3)包括驱动组件和旋转组件，所述驱动组件与旋转组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机(7)、第一驱动轴和圆盘(8)，所述第一电机(7)设置在主体(1)的内部，所述第一电机(7)通过第一驱动轴与圆盘(8)传动连接；

所述旋转组件包括气泵(11)、连接管(12)、三个伸缩杆(9)和三个移动单元(10)，三个伸缩杆(9)均匀分布在圆盘(8)的周身，所述伸缩杆与移动单元(10)一一对应，所述伸缩杆与对应的移动单元(10)传动连接，所述气泵(11)设置在主体(1)的内部，所述气泵(11)通过连接管(12)与伸缩杆的内部连通；

所述搬运机构(2)包括控制组件、制动组件和搬运组件，所述控制组件与制动组件传动连接，所述控制组件与搬运组件传动连接，所述控制组件包括第二电机(13)、第二驱动轴和第一齿轮(14)，所述第二电机(13)设置在主体(1)的内部，所述第二电机(13)通过第二驱动轴与第一齿轮(14)传动连接；

所述制动组件包括升降杆(15)和制动块(17)，所述升降杆(15)竖向设置在第一齿轮(14)的一侧，所述升降杆(15)上设有与第一齿轮(14)啮合的从动齿，所述升降杆(15)的下端与制动块(17)相连；

所述搬运组件包括第二齿轮(18)、驱动轮(19)、传动带(20)、从动轮(21)和搬运板(22)，所述第二齿轮(18)设置在第一齿轮(14)的另一侧，所述第二齿轮(18)与第一齿轮(14)啮合，所述第二齿轮(18)与驱动轮(19)同轴设置，所述驱动轮(19)和从动轮(21)均位于同一水平线面上，所述驱动轮(19)通过传动带(20)与从动轮(21)传动连接，所述搬运板(22)设置在传动带(20)的上方。

2.如权利要求1所述的基于物联网的适用于山上运水的智能机器人，其特征在于，所述移动单元(10)包括第四电机、第四驱动轴和移动轮，所述第四电机设置在伸缩杆上，所述第四电机通过第四驱动轴与移动轮传动连接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的适用于山上运水的智能机器人，其特征在于，所述升降杆(15)的两侧设有若干滑轮(16)，所述滑轮(16)固定在主体(1)的内部，所述滑轮(16)与升降杆(15)两侧的凹槽匹配。

4.如权利要求1所述的基于物联网的适用于山上运水的智能机器人，其特征在于，所述发电机构(4)包括风力发电机(23)和升降组件，所述升降组件包括条形齿轮(24)、第三电机(25)、第三驱动轴和第三齿轮(26)，所述条形齿轮(24)竖向设置在主体(1)的内部，所述风力发电机(23)与条形齿轮(24)的上端相连，所述第三齿轮(26)设置条形齿轮(24)的一侧，所述第三齿轮(26)与条形齿轮(24)啮合，所述第三电机(25)设置在主体(1)的内部，所述第三电机(25)通过第三驱动轴与第三齿轮(26)传动连接。

5.如权利要求4所述的基于物联网的适用于山上运水的智能机器人，其特征在于，所述条形齿轮(24)的下方设有压力检测单元，所述压力检测单元包括弹簧(27)和压力表(28)，所述压力表(28)设置在主体(1)的内部且与中控机构(5)电连接，所述条形齿轮(24)的下端通过弹簧(27)与压力表(28)连接。

6.如权利要求1所述的基于物联网的适用于山上运水的智能机器人，其特征在于，所述主体(1)的一侧设有红外线探测器(6)，所述红外线探测器(6)与中控机构(5)电连接。

7.如权利要求1所述的基于物联网的适用于山上运水的智能机器人，其特征在于，所述主体(1)内部设有天线，所述天线与中控机构(5)电连接。