[发明专利]面部识别厕纸机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种面部识别厕纸机器人，其特征在于包括：至少一个面部识别模块(1)，站立识别标识(2)，至少一个文字语言提示模块(3)，至少一个扫码付费区(4)，至少一个出纸口(5)以及厕纸更换机构，所述面部识别模块(1)用于识别取用免费厕纸的人的面部特征并存储在特定的数据库中，以用于在特定时间内使得具有相同面部特征的人不能再取用免费厕纸；所述站立识别标识(2)粘贴在其前端距离墙面一定距离处，从而限定清晰的面部识别区域范围；所述文字语言提示模块(3)用于提示面部识别是否成功以及是否已经提供固定长度的一段厕纸；所述扫码付费区(4)用于取用免费厕纸后在特定时间内仍需要厕纸情况下，采用多种付费方式取用一定长度的付费厕纸；所述出纸口(5)用于文字或者语音提示模块提示出纸后吐出规定长度的厕纸；所述厕纸更换机构用于根据厕纸的使用情况更换厕纸。

2.根据权利要求1所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述面部识别厕纸机器人还包括厕纸盘(7)和厕纸切割片(9)，所述厕纸盘(7)外侧设有仓盒盖，通过锁(6)将仓盒盖与厕纸盘(7)锁合在一起，厕纸盘内设置安装与电机转子连接的带扩张固定片的插轴，厕纸(8)卷插在厕纸插轴上。

3.根据权利要求2所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述厕纸(8)与所述仓盒盖上分别安装具有唯一编码标识的RFID芯片及RFID芯片读取器，每次更换厕纸(8)的时候，所述RFID芯片读取器会读取RFID芯片的信息，以识别和判断所述厕纸(8)的来源是否合法，如果读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述面部识别厕纸机器人，如果匹配则启动所述面部识别厕纸机器人。

4.根据权利要求2所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述厕纸切割片(9)为锯齿裁刀，所述电机为伺服电机或步进电机或还包括感应头，在所述厕纸(8)的规定长度上分段打印渐变色块，配合感应头判断是否已经达到所需长度的厕纸(8)末端，如果已经达到，启动所述厕纸切割片(9)进行切割。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述面部识别厕纸机器人在待机状态下，厕纸机器人的多个操作屏滚动显示广告。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述面部识别模块(1)使用基于几何特征的方法，基于相关匹配的方法、特征脸方法、线性判别分析方法、奇异值分解方法、神经网络方法、动态连接匹配方法，基于隐马尔柯夫模型，主动形状模型法或主动外观模型法。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述站立识别标识(2)粘贴在其前端距离墙面小于50cm处，且粘贴的地面不含水渍或灰尘，从而所述站立识别标识(2)不会滑动，保证使用者安全以及所述站立识别标识(2)的使用寿命，所述文字语言提示模块(3)采用中文和英文两种展示播报方式。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述扫码付费区(4)可以采用支付宝，微信或支持NFC的方式付费，所述特定时间为9-45分钟，所述固定长度为60-75cm。

9.根据权利要求1-8所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述面部识别厕纸机器人具有多个分别针对儿童，女人和男人面部识别摄像头，分别位于多个操作屏上，所述多个面部识别摄像头的安装高度分别为距离地面90cm，155cm及165cm处。

10.一种使用权利要求1-9任一面部识别厕纸机器人的方法，包括如下步骤：(1)厕纸机器人启动：插电，启动厕纸机器人；(2)面部识别：使用者站立在识别标识所粘贴的区域内，面部正对摄像头进行面部识别，通过屏幕识别人脸；(3)提供免费厕纸：识别成功后，所述文字或语音提示模块提示面部识别成功，已经按照规定提供一段免费厕纸，并提示特定时间内仅提供一段免费厕纸；(4)购买付费厕纸：如在特定时间内还需要额外的厕纸，通过手机app或具有扫描识别功能的客户端在扫码付费区扫码付费，完成厕纸购买；(5)取纸：在出纸口取纸；(6)厕纸更换：厕纸用尽需要更换的时候，仓盒盖上安装所述RFID芯片读取器会读取厕纸上安装的具有唯一编码标识的RFID芯片的信息，以识别和判断厕纸的来源是否合法，如果读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述面部识别厕纸机器人，如果匹配则启动面部识别厕纸机器人。