[发明专利]一种矿山电力机车识别装置及识别方法

权利要求书

1.一种矿山电力机车识别装置的识别方法，采用的装置包括主控制器，霍尔传感器，非磁性面板和感应磁钢；

所述主控制器位于控制室，并与霍尔传感器连接；

所述非磁性面板安装在电力机车车头的底部，面板上设有感应磁钢安装点；所述感应磁钢安装点为沿面板纵向设置的一列索引磁钢安装点和一列编码磁钢安装点，两列安装点横向上一一对应；并且两列磁钢安装点与曲轨的轨道相平行；

所述感应磁钢设置在所述非磁性面板的感应磁钢安装点上；

所述霍尔传感器设置在机车卸矿处的曲轨内侧，每条轨道上各放置一个；一个为索引磁钢传感器，一个为编码磁钢传感器；

包括如下步骤：

步骤1、如果主控制器接收到机车入场信号，启动霍尔传感器对停到曲轨处的机车进行扫描，并执行步骤2；如果主控制器接收到的是机车离场信号，则执行步骤5；

步骤2、主控制器通过索引磁钢霍尔传感器识别索引磁钢，如识别到索引磁钢，则执行步骤3，否则执行步骤1；

步骤3、主控制器通过霍尔传感器获取机车编码并保存，并执行步骤4；

步骤4、主控制器通过对机车编码的检测，启动对该机车的相关操作，操作结束后，执行步骤5；

步骤5、主控制器启动相关离场操作；

其特征在于，所述步骤3中获取机车编码的方法为：

感应索引磁钢的霍尔传感器检测到第一个索引磁钢后，传递给主控制器一个电平脉冲，通知主控制器准备计数，再由感应编码磁钢的霍尔传感器来识别与第一个索引磁钢对应的编码磁钢安装点处的编码磁钢；如果该安装点装有磁钢，则霍尔传感器将信号传递给主控制器，主控制器计数为1，本次计数结束；如果该安装点未装有磁钢，则无信号传递给主控制器，主控制器计数为0，本次计数结束；当计数结束后，主控制器向下一位进位一次；然后感应索引磁钢的霍尔传感器继续对下一个索引磁钢检测，依次循环，直到无法检测到索引磁钢，则计数全部完毕，主控制器再将二进制编码转化为10进制的机车编号，保存数据。

2.根据权利要求1所述的一种矿山电力机车识别装置的识别方法，其特征在于，所述步骤2中识别索引磁钢的方法为：

索引磁钢霍尔传感器检测到对应的磁钢后，发送电平脉冲信号至主控制器，主控制器识别脉冲信号是否为索引磁钢的信号。

3.根据权利要求1所述的一种矿山电力机车识别装置的识别方法，其特征在于，所述每一个索引磁钢安装点上均装有磁钢；所述编码磁钢安装点上根据二进制数安放编码磁钢，即该点放置磁钢代表二进制的1，该点未放置磁钢代表二进制的0。

4.根据权利要求1或3所述的一种矿山电力机车识别装置的识别方法，其特征在于，所述磁钢直径10-15mm，同一列磁钢间距为1.5-3个磁钢直径距离，磁钢与上下边缘间距为1.5-3个磁钢直径距离，两列磁钢间距为2-3个磁钢直径距离，与左右边缘间距为1.5-3个磁钢直径距离。

5.根据权利要求1或3所述的一种矿山电力机车识别装置的识别方法，其特征在于，所述霍尔传感器感应非磁性面板上靠近该传感器的那一列安装点上的磁钢。