[发明专利]一种智能缺陷修复自动码盘系统及运行方法

权利要求书

1.一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，包括产品缺陷处理装置(1)、产品吸头(2)、单轴机器人移动臂(3)、智能联机控制系统(4)和自动码盘装置(5)，其中，产品吸头(2)固定在单轴机器人移动臂(3)下部，产品缺陷处理装置(1)位于产品吸头(2)下方，自动码盘装置(5)位于产品缺陷处理装置(1)一侧，产品缺陷处理装置(1)、产品吸头(2)、单轴机器人移动臂(3)和自动码盘装置(5)均与智能联机控制系统(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，所述的产品缺陷处理装置(1)包括修复框架(11)和毛刷辊(13)，毛刷辊(13)依次排列在修复框架(11)上，毛刷辊(13)均与驱动电机(12)连接，相邻的毛刷辊(13)之间的空隙上方设有产品吸头(2)。

3.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，固定盘(21)固定在单轴机器人移动臂(3)下部，单轴机器人移动臂(3)固定在单轴机器人移动横梁(31)，单轴机器人移动横梁(31)设置在单轴机器人移动轨道(32)上，单轴机器人移动轨道(32)设置在修复框架(11)上方。

4.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，所述的单轴机器人移动臂(3)与单轴机器人移动横梁(31)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，自动码盘装置(5)和码盘(6)均位于产品后置移动平台(62)上，自动码盘装置(5)内设有机器人码盘臂(51)，码盘(6)上设有产品放置槽，产品后置移动平台(62)位于产品中间移动平台(72)一侧，产品中间移动平台(72)另一侧设有修复框架(11)。

6.根据权利要求3所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，所述的产品吸头(2)通过真空气管(23)固定在固定盘(21)上，真空气管(23)与独立真空气源(22)连通。

7.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，所述的产品缺陷处理装置(1)正下方设有粉尘收集斗(14)，粉尘收集斗(14)开口向上的锥形，粉尘收集斗(14)开口大小与毛刷辊(13)投影面积大小相同。

8.根据权利要求3所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，每排气管固定孔(24)均位于相邻的毛刷辊(13)之间的空隙上方，相间隔的毛刷辊(13)由同一个驱动电机(12)驱动。

9.根据权利要求3所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统，其特征在于，所述固定盘(21)上均匀设有多排气管固定孔(24)，每排气管固定孔(24)上均匀设有多个气管固定孔(24)，所述的真空气管(23)固定在气管固定孔(24)上。

10.一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘的运行方法，其特征在于：

A、构建权利要求1-9任一项所述的一种磁性材料产品智能缺陷修复自动码盘系统；

B、修复框架(11)前方的产品前置移动平台(71)摆设有一排产品，产品数量与产品吸头(2)数量相同；

C、单轴机器人移动横梁(31)载着单轴机器人移动臂(3)在单轴机器人移动轨道(32)上滑动，单轴机器人移动臂(3)上的固定盘(21)，固定盘(21)上固定的真空气管(23)，与真空气管(23)连接的产品吸头(2)也移动，移动到产品正上方停止；

D、单轴机器人移动臂(3)伸缩，向下运动，产品吸头(2)也向下移动，真空气管(23)上的阀门同时打开，产品吸头(2)同时吸住对应的产品，阀门同时关闭；

E、单轴机器人移动臂(3)向上运动，吸住产品的产品吸头(2)向上运动，到毛刷辊(13)上方的高度，停止运动；

F、单轴机器人移动横梁(31)载着单轴机器人移动臂(3)在单轴机器人移动轨道(32)上滑动到毛刷辊(13)上方，吸住产品的产品吸头(2)也位于毛刷辊(13)上方，每排产品正对着每对相邻毛刷辊(13)之间的间隙时，单轴机器人移动横梁(31)停止运动；

G、单轴机器人移动臂(3)伸缩，向下运动，吸住产品的产品吸头(2)也向下移动，使产品完全位于相邻毛刷辊(13)之间的间隙内后，停止运动；

H、驱动电机(11)运动，带动毛刷辊(13)转动，毛刷辊(13)对产品进行打磨和修复；

I、运动一段时间后，单轴机器人移动横梁(31)载着单轴机器人移动臂(3)在单轴机器人移动轨道(32)上滑动到产品中间移动平台(72)上方后，停止运动；

J、单轴机器人移动臂(3)伸缩，向下运动，吸住产品的产品吸头(2)也向下移动到中间移动平台(72)上，停止运动；

K、真空气管(23)上的阀门同时打开，产品吸头(2)放开对应的产品在产品中间移动平台(72)上，阀门同时关闭，单轴机器人移动臂(3)上移复位；完成对一次产品修复和打磨的过程；

M、重复步骤B-L，继续对产品修复和打磨；

N、智能联机控制系统(4)控制电机正向转动，从而带动码盘臂转轴转动，使机器人码盘臂(51)转动到产品中间移动平台(72)上；

O、智能联机控制系统(4)控制码盘夹(52)夹取修复好的产品；

P、智能联机控制系统(4)控制电机反向转动，从而带动码盘臂转轴转动，使机器人码盘臂(51)转动到产品后置移动平台(62)上；

Q、智能联机控制系统(4)控制气缸杆运动，使机器人码盘臂(51)下移至码盘(6)上的产品放置槽内；

R、智能联机控制系统(4)控制码盘夹(52)将产品放置在产品放置槽内；

S、重复步骤B-F，完成对修复产品的码盘过程。