[发明专利]汽车底板前围分拼生产线的控制系统及其操作方法

权利要求书

1.一种汽车底板前围分拼生产线的控制系统，包括PDP电源分配柜、MCP主控柜、生产线上的若干个机器人、生产线上的若干个工位，MCP主控柜内设置有PLC，其特征在于：所述的PDP电源分配柜分别通过电源线与MCP主控柜及机器人连接，MCP主控柜与机器人通过通讯总线连接，MCP主控柜通过Ethernet IP通讯接口分别与远程I/O模块、变频器、安全I/O设备、机器人、人机界面连接，远程I/O模块与传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底板前围分拼生产线的控制系统操作方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

1）、设备开始上电，PDP电源分配柜分别通过380V电源线与MCP主控柜及机器人连接；

2）、MCP主控柜与机器人通过通讯总线连接并进入通讯判断模块；

3）、当通讯判断模块的通讯不正常时，进入诊断控制子程序模块；当通讯判断模块的通讯正常时，发送信号至远程I/O模块；

4）、远程I/O模块进行IO信号采集，程序第一次扫描后，进入自动控制判断模块；

5）、当自动控制判断模块判定能自动控制时，启动自动控制子程序模块后，进入诊断控制子程序模块；当自动控制判断模块判定不能自动控制时，进入手动控制判断模块；

6）、当手动控制判断模块判定不能让手动控制程序控制时，进入现场控制子程序模块；当手动控制判断模块判定能让手动控制程序控制时，进入手动控制子程序模块；

7）、现场控制子程序模块、手动控制子程序模块运行后均进入诊断控制子程序模块。

3.根据权利要求2所述的一种汽车底板前围分拼生产线的控制系统，其特征在于：所述的自动控制子程序模块包括以下操作步骤：

1）、光栅复位，工件在工位的上件位；

2）、气缸夹紧工件，并反馈信号给PLC；

3）、调用机器人去做相应的工作。

4.根据权利要求2所述的一种汽车底板前围分拼生产线的控制系统，其特征在于：所述的手动控制子程序模块包括以下操作步骤：

1）、光栅复位，满足干涉条件；

2）、在人机界面的触摸屏选择相应的动作；

3）、完成相应动作的输出。