[发明专利]一种仿人头颈部机器人

权利要求书

1.一种仿人头颈部机器人，包括头部和位于头部下方的底座，所述底座包括壳体和位于壳体内的头部运动机构，所述头部运动机构带动头部做多自由度运动，其特征在于：所述头部运动机构包括头部转动机构和至少两套头部升降机构，所述头部升降机构包括升降驱动部件和升降部件，所述升降部件的顶端具有关节球头，所述头部固设有关节接头，所述关节球头与所述关节接头配合连接将所述头部连接于所述升降部件；所述头部转动机构包括转动驱动部件和转动支架，所述头部升降机构安装在所述转动支架上。

2.根据权利要求1所述的仿人头颈部机器人，其特征在于：所述升降驱动部件为第一电机，所述升降部件为立柱，所述立柱与所述第一电机之间设置有传动臂，所述传动臂的一端铰接于所述立柱，另一端固连在所述第一电机的输出轴上；所述转动支架上固设有导柱，所述立柱上设有导槽，所述导柱插设在所述导槽内使所述立柱可沿所述导柱上下滑动。

3.根据权利要求2所述的仿人头颈部机器人，其特征在于：所述立柱为圆柱体，所述导槽设置在所述立柱的圆柱面上，所述立柱的圆柱面上固设有凸出的安装翼耳，所述安装翼耳具有长条孔，所述传动臂的一端铰接于所述安装翼耳的长条孔内。

4.根据权利要求2所述的仿人头颈部机器人，其特征在于：所述头部升降机构有多套，多套所述头部升降机构在所述转动支架上均匀分布。

5.根据权利要求1所述的仿人头颈部机器人，其特征在于：所述转动支架与所述壳体均为顶部开口的圆桶状，且二者同轴设置，所述转动支架与所述壳体之间存在空隙。

6.根据权利要求5所述的仿人头颈部机器人，其特征在于：所述转动驱动部件为竖直向下固设在所述转动支架上的第二电机，所述第二电机的输出轴上同轴固连有齿轮，所述壳体的内壁上设有与所述齿轮相啮合的周向齿，所述齿轮穿出所述转动支架的底壁并与所述周向齿啮合。

7.根据权利要求6所述的仿人头颈部机器人，其特征在于：所述壳体的底壁内表面上具有凹陷部，所述周向齿设置在所述凹陷部的周向侧壁上，所述转动支架支撑在所述壳体的底壁内表面上。

8.根据权利要求6所述的仿人头颈部机器人，其特征在于：所述壳体的底壁内表面中心部位处设置有定位柱，所述转动支架的底壁上对应设有定位槽，所述定位柱嵌入所述定位槽内。

9.根据权利要求6所述的仿人头颈部机器人，其特征在于：所述转动支架的顶部开口处配置有支架盖板，所述支架盖板与所述转动支架固连，且所述支架盖板上开设有供所述升降部件的顶端穿出的通孔。

10.根据权利要求6所述的仿人头颈部机器人，其特征在于：所述壳体的顶部开口处配置有壳体上盖，所述壳体上盖与所述壳体固连，且所述壳体上盖上开设有供所述升降部件的顶端穿出的通孔。