[发明专利]一种基于物联网的用于消防的智能型无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、设置在主体（1）下方的支撑机构（2）、设置在主体（1）上方的消防机构（4）和两个飞行单元（3），两个所述飞行单元（3）分别设置在主体（1）的两侧，所述主体（1）上设有摄像头（5）和除尘机构（6）；

所述消防机构（4）包括驱动单元、支撑杆（14）、第一框架（15）、消防喷头（16）和支柱（17），所述驱动单元与支撑杆（14）传动连接，所述支撑杆（14）的顶端设置在第一框架（15）内，所述第一框架（15）一端与消防喷头（16）固定连接，所述第一框架（15）的另一端与支柱（17）的顶端铰接，所述支柱（17）的底端固定在主体（1）上；

所述驱动单元包括第二电机（11）、第二驱动轴（12）和套管（13），所述第二电机（11）与第二驱动轴（12）传动连接，所述套管（13）套设在第二驱动轴（12）上，所述第二驱动轴（12）的外周上设有外螺纹，所述套管（13）内设有内螺纹，所述套管（13）内的内螺纹与第二驱动轴（12）上的外螺纹相匹配，所述套管（13）与支撑杆（14）的底端固定连接；

所述消防机构（6）包括第三电机（18）、齿轮（19）、第二框架（22）和清洁块（23），所述第三电机（18）固定在主体（2）上，所述第三电机（18）与齿轮（19）传动连接，所述齿轮（19）的外周上设有若干主动齿（20），各主动齿（20）均匀分布在齿轮（19）的半圆周面上，所述齿轮（19）设置在第二框架（22）内，所述第二框架（22）的内壁横向两侧设有若干从动齿（21），所述第二框架（22）内的从动齿（21）与齿轮（19）上的主动齿（20）啮合，所述清洁块（18）固定在第二框架（22）的一侧且靠近摄像头（5）；

所述主体（1）内设有稳压模块，所述稳压模块内设有稳压电路，所述稳压电路包括第一集成电路（U1）、第二集成电路（U2）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）和第五电容（C5），所述第一集成电路（U1）的型号为LT6650，所述第二集成电路（U2）的型号为LT3086，所述第一集成电路（U1）的输入端通过第一电容（C1）接地，所述第一集成电路（U1）的接地端接地，所述第一集成电路（U1）的输入端通过第三电容（C3）接地，所述第一集成电路（U1）的反馈端和第一集成电路（U1）的输出端均通过第二电容（C2）接地，所述第一集成电路（U1）的输出端与第二集成电路（U2）的设置端连接，所述第二集成电路（U2）的输入端与第一集成电路（U1）的输入端连接，所述第二集成电路（U2）的输出端通过第五电容（C5）接地，所述第二集成电路（U2）的接地端接地，所述第二集成电路（U2）的电流限制端通过第二电阻（R2）与第二集成电路（U2）的接地端连接，所述第二集成电路（U2）的电流限制端通过由第一电阻（R1）和第四电容（C4）组成的串联电路接地。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，所述支撑机构（2）包括气管（26）和两个支撑单元，所述支撑单元包括气缸（31）、活塞（24）和接触块（25），所述气缸（31）固定在主体（1）上，所述活塞（24）的顶端设置在气缸（31）内，所述活塞（24）的底端与接触块（25）固定连接，两个所述气缸（31）通过气管（26）连通，所述气管（26）的下方设有通孔（27）。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，所述气缸（31）内设有弹簧（32），所述弹簧（32）的顶端固定气缸（31）内的底端，所述弹簧（32）的另一端与活塞（24）固定连接。

4.如权利要求2所述的基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，所述接触块（25）为长丝超轻硅酸铝块。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，所述飞行单元（3）包括连接支架（7）、第一电机（8）、第一驱动轴（9）和若干叶片（10），所述连接支架（7）的一端固定在主体（1）上，所述第一电机（8）固定在连接支架（7）的另一端，所述叶片（10）周向均匀分布在第一驱动轴（9）的外周，所述第一电机（8）通过第一驱动轴（9）与叶片（10）传动连接。

6.如权利要求5所述的基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，所述第一电机（8）为直流伺服电机。