[发明专利]一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统

权利要求书

1.一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备，其特征在于，包括机架、语音控制模块、作业平台和升降机构，所述语音控制模块、作业平台和升降机构均设置在机架上，所述语音控制模块设置在作业平台的上方，所述作业平台与升降机构传动连接；

所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路（U1）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）、第五电容（C5）和第六电容（C6），所述集成电路（U1）的型号为TDA1521，所述集成电路（U1）的第一同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第一反相输入端与第一电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的第二同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第二反相输入端与第二电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的接地端接地，所述集成电路（U1）的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的正电源端通过第三电容（C3）接地，所述集成电路（U1）的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的负电源端通过第四电容（C4）接地，所述集成电路（U1）的第一输出端通过第五电容（C5）和第一电阻（R1）组成的串联电路接地，所述集成电路（U1）的第二输出端通过第六电容（C6）和第二电阻（R2）组成的串联电路接地；

所述机架上设有中控机构，所述中控机构包括本体、设置在本体上的显示界面、若干控制按键和设置在本体一侧的安装组件，所述安装组件包括安装插块和定位组件，所述安装插块通过定位组件与本体连接，所述定位组件包括定位块和若干设置在定位块上的定位单元，所述定位单元包括外壳、钢珠和弹簧，所述外壳的内部设有凹槽，所述钢珠设置在凹槽的槽口，所述钢珠通过弹簧与凹槽的底部连接，所述本体的内部还设有蓄电池，所述机架上与安装插块对应的位置处设有与安装组件匹配的插槽。

2.如权利要求1所述的用于工业生产的智能双粒铆钉设备，其特征在于，所述升降机构包括第二气缸和升降板，所述升降板与第二气缸传动连接，所述作业平台设置在升降板的上方。

3.如权利要求2所述的用于工业生产的智能双粒铆钉设备，其特征在于，所述第二气缸的数量为两个，两个所述第二气缸关于升降板的竖向中心轴线对称。

4.如权利要求1所述的用于工业生产的智能双粒铆钉设备，其特征在于，所述显示界面为液晶显示屏，所述控制按键为轻触按键。

5.如权利要求1所述的用于工业生产的智能双粒铆钉设备，其特征在于，所述钢珠的直径大于凹槽的槽口的最大距离，所述弹簧始终处于压缩状态。

6.如权利要求1所述的用于工业生产的智能双粒铆钉设备，其特征在于，所述安装插块上设有若干金手指。

7.如权利要求1所述的用于工业生产的智能双粒铆钉设备，其特征在于，所述第一气缸上设有距离传感器，所述距离传感器位于两个第一气缸之间。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的用于工业生产的智能双粒铆钉设备的控制系统，其特征在于，包括中央控制模块、与中央控制模块连接的距离检测模块、气缸控制模块、无线通讯模块、电机控制模块、显示控制模块、按键控制模块、工作电源模块和信号采集模块，所述中央控制模块为PLC；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、可调电阻、电感和二极管，所述集成电路的型号为LM2579，所述集成电路的电源端外接5V直流电压电源，所述集成电路的反相输入端通过第三电阻、第二电容和电感组成的串联电路与二极管的阴极连接，所述集成电路的反相输入端通过第二电阻接地，所述集成电路的同相输入端通过第一电阻和可调电阻组成的串联电路与二极管的阳极连接，所述集成电路的旁路电容连接端通过第三电容接地，所述集成电路的接地端接地，所述集成电路的电流限制端通过第四电阻接地，所述集成电路的内部三极管的发射极连接端与二极管的阴极连接，所述集成电路的电源端通过第一电容接地，所述集成电路的内部三极管的集电极连接端外接5V直流电压电源。