[发明专利]一种三维建模装置

权利要求书

1.一种三维建模装置，其特征在于：包括多个自动支撑架(1)、置物平台(2)和图形工作站(3)，多个所述自动支撑架(1)构成环状结构置于所述置物平台(2)的外围；多个自动支撑架(1)均与所述图形工作站(3)通过线路连接，所述图形工作站(3)控制多个自动支撑架(1)进行自动调整；每相邻两个自动支撑架(1)之间均设置有照明器(4)，多个所述照明器(4)构成环状结构置于所述置物平台(2)的外围，多个所述照明器(4)均与外部电源通过线路连接；每一个所述自动支撑架(1)靠近所述置物平台(2)的一端部上均设置有多个摄像头(5)，多个所述摄像头(5)均与所述图形工作站(3)通过线路连接；多个所述摄像头(5)均用于对置物平台(2)的物件进行拍照并将生成的图像信息传输至图形工作站(3)，所述图形工作站根据所述图像信息进行三维制图。

2.根据权利要求1所述一种三维建模装置，其特征在于：所述自动支撑架(1)包括固定钢架(110)、支撑钢板(120)和多个可转动的分支架(130)，所述支撑钢板(120)置于所述固定钢架(110)的下端，并与支撑钢板(120)固定连接；多个所述分支架(130)由上至下依次排列置于所述固定钢架(110)上，均与所述固定钢架(110)连接；每一个所述分支架(130)靠近所述置物平台(2)的一端部与一摄像头(5)固定连接；多个所述分支架(130)分别带动其连接的摄像头(5)靠拢在所述置物平台(2)的外围。

3.根据权利要求2所述一种三维建模装置，其特征在于：多个所述分支架(130)由上至下依次等间距排列，且处于底部的分支架(130)靠近所述置物平台(2)的一端呈向上折弯状。

4.根据权利要求2所述一种三维建模装置，其特征在于：所述分支架(130)包括套筒(131)、滑杆(132)、齿条(133)、齿轮(134)和第一步进电机(135)，所述套筒(131)与固定钢架(110)连接；所述滑杆(132)置于所述套筒(131)内，并沿所述套筒(131)的轴向移动；所述滑杆(132)靠近所述置物平台(2)的一端部与一摄像头(5)固定连接；所述齿条(133)置于所述滑杆(132)的上端，并与所述滑杆(132)固定连接；所述齿轮(134)置于所述齿条(133)上，并与齿条(133)啮合；所述第一步进电机(135)固定置于所述套筒(131)的上端，所述第一步进电机(135)的输出轴与所述齿轮(134)固定连接，并带动所述齿轮(134)转动；所述齿轮(134)转动过程中带动齿条(133)沿套筒(131)的轴向移动，所述齿条(133)带动所述滑杆(132)沿套筒(131)的轴向移动。

5.根据权利要求4所述一种三维建模装置，其特征在于：所述固定钢架(110)对应每一个所述套筒(131)处均设置有一第二步进电机(136)，所述第二步进电机(136)与所述固定钢架(110)固定连接，所述第二步进电机(136)的输出轴穿过所述固定钢架(110)与对应的套筒(131)连接，所述第二步进电机(136)的输出轴转动，带动所述套筒(131)进行转动。

6.根据权利要求1所述一种三维建模装置，其特征在于：所述置物平台(2)采用透明钢化玻璃制成。

7.根据权利要求1所述一种三维建模装置，其特征在于：所述照明器(4)包括可伸缩的支架(410)和灯具(420)，所述灯具(420)置于所述支架(410)的上端，并与所述支架(410)连接；所述灯具(420)与外部电源通过线路连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述一种三维建模装置，其特征在于：所述图形工作站(3)包括输入模块(310)、运算模块(320)和控制模块(330)；

所述输入模块(310)，用于输入被拍摄物体的三维尺寸数据，并将所述三维尺寸数据传输至所述运算模块(320)；

所述运算模块(320)，用于将所述三维尺寸数据与预存的被拍摄物体的尺寸数据进行比对并计算出所述自动支撑架(1)的调整尺度数据，并将所述调整尺度数据发送给控制模块(330)；

所述控制模块(330)，用于根据所述调整尺度数据控制所述自动支撑架(1)进行摄像方位的调整。

9.根据权利要求8所述一种三维建模装置，其特征在于：所述图形工作站(3)还包括数据采集模块(340)、模型构建模块(350)和输出模块(360)；

所述数据采集模块(340)，用于输入多个所述摄像头(5)的图像信息，并将所述图像信息传输至模型构建模块(350)；

所述模型构建模块(350)，用于利用所述图像信息构建出物体的三维立体模型，并对所述三维立体模型进行格式处理，生成格式化三维立体模型信息并传输至输出模块(360)；

所述输出模块(360)，用于将所述格式化三维立体模型信息作为数字模型导出或者3D打印导出。