[发明专利]操作制造交叉卷绕筒子的纺织机的工作站的方法和装置

权利要求书

1.一种用于操作制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)的工作站(2)的方法，该方法在受控的纱线清除切断后用于拾取已经运行到交叉卷绕筒子(11)的表面(33)上的纱线端部(35)，其中所述工作站(2)具有卷绕装置(24)，该卷绕装置(24)配设有用于以可旋转的方式安装的筒子架(18)、用于所述交叉卷绕筒子(11)的限定的旋转的能驱动的卷绕鼓(26)和用于检测所述卷绕装置(24)的旋转体(11，26)的角速度的传感器装置(25)，并且所述工作站(2)包括带有所连接的纱线切断装置(17)的清纱器(15)、工作站计算机(39)和能被施加负压的吸嘴(12)，该吸嘴的出口(43)能够枢转以用于拾取进入在退绕方向(A)上旋转的所述交叉卷绕筒子(11)的所述表面(33)的区域内的所述纱线端部(35)，

其特征在于，

在受控的纱线清除切断后，所述工作站计算机(39)确定运行的所述纱线端部(35)位于所述交叉卷绕筒子(11)的所述表面(33)的哪个区域，并且随后为了便于通过所述吸嘴(12)拾取所述纱线端部(35)，所述交叉卷绕筒子(11)通过能驱动的所述卷绕鼓(26)在退绕方向(A)上以可变的旋转速度旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在受控的纱线清除切断后，所述工作站计算机(39)参照所述清纱器(15)的信号、所述传感器装置(25)的相应信息和所述纱线切断装置(17)和所述卷绕鼓(26)之间的已知的距离(I)，计算出运行的所述纱线端部(35)位于所述交叉卷绕筒子(11)的所述表面(33)的哪个区域中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在尝试拾取纱线端部期间，所述工作站计算机(39)确保所述交叉卷绕筒子(11)通过能驱动的所述卷绕鼓(26)在退绕方向(A)上旋转，使得当所述纱线端部(35)所在的所述交叉卷绕筒子(11)的所述表面(33)的区域接近所述吸嘴(12)的所述出口(43)被定位的位置时，在所述交叉卷绕筒子(11)的每次旋转时，所述交叉卷绕筒子(11)的旋转速度始终降低。

4.用于实施根据权利要求1所述的方法的装置，该装置包括卷绕装置(24)，该卷绕装置(24)配设有用于可旋转的安装的筒子架(18)、用于交叉卷绕筒子(11)的限定的旋转的能够驱动的卷绕鼓(26)以及用于检测所述卷绕装置(24)的旋转体(11，26)的角速度的传感器装置(25)，并且所述工作站(2)还包括带有所连接的纱线切断装置(17)的清纱器(15)、工作站计算机(39)和能被施加负压的吸嘴(12)，该吸嘴的出口(43)为了拾取运行到所述交叉卷绕筒子(11)的所述表面(33)上的纱线端部(35)而能被定位在所述交叉卷绕筒子(11)的所述表面(33)的区域内，

其特征在于，

所述工作站计算机(39)通过线路(36,32,27,46)连接至所述卷绕鼓(26)的所述驱动装置(23)、所述清纱器(15)和所述传感器装置(25)，并且所述工作站计算机被设计成所述卷绕鼓(26)在拾取所述线端部期间如此沿退绕方向(A)转动所述交叉卷绕筒子(11)，使得当根据所述工作站计算机(39)的计算的所述纱线端部(35)所处的所述交叉卷绕筒子(11)的所述表面(33)的区域接近所述吸嘴(12)的所述出口(43)被定位的位置时，在所述交叉卷绕筒子(11)的每次旋转时，所述交叉卷绕筒子(11)的旋转速度始终降低。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述传感器装置(25)包括：第一杆轮(38)，该第一杆轮(38)与所述交叉卷绕筒子(11)一起旋转并且设置有增量部；固定设置在所述筒子架(18)上且为霍尔传感器形式的第一传感器(41)；以及第二杆轮(44)，该第二杆轮(44)与所述卷绕鼓(26)一起旋转并且也设置有增量部，该第二杆轮(44)被也设计为霍尔传感器的第二传感器(45)扫描。