[发明专利]一种基于多代理系统的含分布式电源配电网故障恢复方法

说明书

本发明公开了一种基于多代理系统的含分布式电源配电网故障恢复方法。本发明包括如下步骤：步骤(1)在所有母线和馈线处设置代理，形成多代理系统；且母线代理和馈线代理每隔Δt时间对各自监控的信息进行刷新，等待故障发生；步骤(2)故障发生后，各级代理根据收集到的信息和相互之间的通信协同，完成故障诊断和隔离；步骤(3)故障隔离后，在多代理系统的基础上通过模糊推理方法完成故障恢复。本发明兼顾了分布式电源接入对故障恢复产生的影响以及备用馈线的距离和备用容量大小，同时将模糊系统加入到备用馈线选择的过程中，获得了更合理的故障恢复方案。实现了最大程度、最快速地故障恢复，保障了供电可靠性，提高了用户满意度。

技术领域

本发明涉及配电网故障恢复，属于智能电网、配电自动化领域，具体涉及基于多代理系统的含分布式电源配电网故障恢复方法。

技术背景

配电网中发生故障和停电事故是不可避免的，配电网故障恢复目标就是在停电事故发生后，通过转带故障区域内的负荷到其他馈线同时不违背系统的约束条件，从而尽可能多地恢复供电量。随着配电自动化技术的发展和应用，故障恢复的处理过程避免了人为因素的干扰，效率得到了大幅度提高，缩短了停电时间。配电自动化技术传统上是集中式的，在接收到全系统的量测数据后，经过主站系统的最优求解器处理，得到各开关分合闸状态，即最优恢复方案。最后将其发送给远程控制单元，控制开关的开合来实现故障恢复。然而，对于大型复杂配电网来说，复杂的网络拓扑和海量的采集信息给主站系统的计算处理能力带来了严重的负担，使得故障恢复过程变慢，性能降低。现有的集中式恢复策略已经不再有效。随着智能配电网的发展和建设，更先进的量测设备和双向通信技术开始得到了越来越多的使用，因此基于多代理系统的故障恢复方法有了实现的基础。本发明设计的基于多代理系统的故障恢复方法是分布式的，除去了主站系统，因此在发生单点失效的情况下也可以做到有效的执行故障恢复，具有很好的鲁棒性。同时由于分布式的处理方式，每个代理在处理过程中分担了主站的计算负担，保障了计算的效率和实时性。本发明设计的方法在实际运用中具有十分重要的理论和现实意义。

发明内容

本发明要解决的问题是，克服现有技术中的不足，提供一种基于多代理系统的含分布式电源配电网故障恢复方法。

本发明利用多代理技术设计了一种包含母线代理(Bus Agent,BA)和馈线代理(Feeder Agent,FA)的多代理系统，并以此为基础，在故障恢复方法设计中，兼顾了分布式电源接入对故障恢复产生的影响以及备用馈线的距离和备用容量大小，同时将模糊系统加入到备用馈线选择的过程中，获得了更合理的故障恢复方案。实现了最大程度、最快速地故障恢复，保障了供电可靠性，提高了用户满意度。

为解决技术问题，本发明的解决方案包括以下步骤：

步骤(1)在所有母线和馈线处设置代理，形成多代理系统；且母线代理和馈线代理每隔Δt时间对各自监控的信息进行刷新，等待故障发生；

步骤(2)故障发生后，各级代理根据收集到的信息和相互之间的通信协同，完成故障诊断和隔离；

步骤(3)故障隔离后，在多代理系统的基础上通过模糊推理方法完成故障恢复；

所述步骤(2)是通过下述方式实现的：

在每个母线处安装母线代理(BA)，配备先进的量测设备和双向通信设备，从而能实时监测母线处的电流、电压和负荷大小，并具备有与相邻母线双向通信的能力，同时还能控制母线两侧隔离开关的分合闸。电流方向通过安装在母线上的功角测量装置得到。故障诊断和隔离的具体方法由BA监测到的信号来判断，具体判断算法如下：

(a)如果母线k处的BA监测到：

i.母线电压幅值小于0.9p.u.，并且；

ii.上游电流幅值超过3.0p.u.且方向是朝下游，并且；