[发明专利]一种闭环控制转向流量分配多路阀结构

说明书

一、技术领域

本发明属于工程机械领域新型液压结构设计，具体涉及一种替代传统转向流量分配的液压结构。

二、背景技术

传统工程机械转向流量分配依靠液控转阀实现流量分配。通过先导阀对先导油路进行分配，该分配流量作用在转阀两端，控制转阀轴向运动，进而实现转向流量分配。采用先导阀，无法实现精确流量控制，转向速度控制完全依靠操作者或者速度不可控。

本发明提出一种新的结构方案替代原来的转向流量分配结构方案，并通过闭环控制，实现接受电信号指令的闭环控制。新的结构方案有效的提高转向流量控制精度，保证转向运行平稳。

三、发明内容

1.本发明要解决的问题：

传统转向流量分配结构基于“液控转向阀”的思路，通过先导手阀对先导流量进行分配，从而推动转向阀芯运动，达到分配转向流量的目的。该结构方案无法满足“流量精确控制”的要求，不利于转向运动效率的提高。而且，该方案较难实现自动化控制，不利于工程机械的智能化发展。

因此，本发明提出一种新的智能闭环控制转向流量分配多路阀结构，通过控制器闭环控制，可实现转向流量的精确控制，且采用电信号控制，为自动化控制提供接口。

2.本发明的技术方案：

一种闭环控制转向流量分配多路阀结构，其特征在于，包括电磁阀(1)、一级DDV(2)、二级DDV(3)、溢流阀(4)、安全阀(5)、稳压阀(6)和控制器(7)，其中，液压部分连接为：进油通过稳压阀(6)后与电磁阀(1)连接，再连接到一级DDV(2)的进油，一级DDV(2)两个控制腔与二级DDV(3)阀芯两端连接，二级DDV(3)控制腔与转向缸连接；电控部分连接为：控制器(7)与电磁阀(1)连接，控制电磁阀(1)的开关状态，实现该支路的正常控制或故障切除，控制器(7)与一级DDV(2)、二级DDV(3)连接。

所述的二级DDV(3)带有位移传感器。

所述的电磁阀(1)为开关电磁阀，当出现故障时，可实现该支路的故障切除。

所述的控制器(7)为一级DDV(2)提供电流输出，同时采集二级DDV(3)位移信号，通过闭环控制实现二级DDV(3)阀芯节流窗口的精确控制。

3.本发明的有益效果：

应用本发明专利所描述的新型转向模块方案，具有以下效果：

精确控制转向流量分配，实现转向速度的精确控制和宽幅调整；

液压模块集成度高，便于装配；

通过调整控制参数，极易实现转向功能的用户定制；

采用电控方式，为工程机械的整车实现自动化、智能化提供接口。

四、附图说明

图1本发明技术方案液压原理图

图2本发明技术方案控制简图

1-电磁阀、2-一级DDV、3-二级DDV、4-溢流阀、5-安全阀、6-稳压阀、7-控制器。

五、具体实施方式

一种闭环控制转向流量分配多路阀结构，其特征在于，包括电磁阀1、一级DDV2、二级DDV3、溢流阀4、安全阀5、稳压阀6和控制器7，其中，液压部分连接为：进油通过稳压阀6后与电磁阀1连接，再连接到一级DDV2的进油，一级DDV2两个控制腔与二级DDV3阀芯两端连接，二级DDV3控制腔与转向缸连接；电控部分连接为：控制器7与电磁阀1连接，控制电磁阀1的开关状态，实现该支路的正常控制或故障切除，控制器7与一级DDV2、二级DDV3连接。所述的二级DDV3带有位移传感器。所述的电磁阀1为开关电磁阀，当出现故障时，可实现该支路的故障切除。所述的控制器7为一级DDV2提供电流输出，同时采集二级DDV3位移信号，通过闭环控制实现二级DDV3阀芯节流窗口的精确控制。

本发明采用电控方式代替原来的“液控”，利用控制器闭环控制一级DDV进行先导流量的分配，进而实现转向流量的分配。利用电控方式，可精确控制二级DDV阀芯的位移，从而精确控制转向流量分配，实现转向速度的精确控制，且可实现转向速度的宽幅调整保证转向平稳。

本发明的工作过程中，控制器给电磁阀工作指令后，转向模块进入工作状态；控制器接受指令，与经过处理的二级DDV的传感器反馈值进行比较，将差值指令经过运算传递给一级DDV的力马达；一级DDV根据控制器指令实现一级阀芯的运动，将源自稳压阀的先导流量分配到二级DDV阀芯两端，从而推动二级阀芯运动；二级阀芯运动后，对进油流量分配到转向油缸的两腔，实现转向；二级阀芯运动带动位移传感器铁芯的运动，实现输出变化，进而反馈给控制器，实现闭环控制。

本发明的应用效果：