[发明专利]一种工业机器人减速机扭转刚度试验台

权利要求书

1.一种工业机器人减速机扭转刚度试验台，其特征在于：包括支撑台、立板、驱动电机、电力测功机、减速机、扭转传感器、圆光栅和控制器，所述立板安装在支撑台上端侧端，所述驱动电机、减速机、扭转传感器和电力测功机由上至下依次安装在立板上，所述驱动电机的中心转轴与减速机连接，所述减速机通过联轴器连接扭转传感器，所述扭转传感器通过联轴器连接电力测功机，所述扭转传感器通过程控线连接圆光栅，所述扭转传感器、驱动电机和电力测功机均通过程控线连接控制器。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人减速机扭转刚度试验台，其特征在于：所述控制器通过立杆固定安装在支撑台上。

3.如权利要求1所述的一种工业机器人减速机扭转刚度试验台，其特征在于：所述控制器包括罩壳，所述罩壳内设置有控制电路板，所述罩壳的外端面设置有液晶触控板和控制按钮。

4.如权利要求1所述的一种工业机器人减速机扭转刚度试验台，其特征在于：所述液晶触控板和控制按钮均与控制电路板连接。

5.如权利要求3所述的一种工业机器人减速机扭转刚度试验台，其特征在于：所述罩壳的顶端还设置有信号指示灯，所述信号指示灯连接控制电路板。

6.如权利要求1所述的一种工业机器人减速机扭转刚度试验台，其特征在于：所述支撑台的底端四角边均设置有支撑脚。