[发明专利]一种机器人电源管理系统及机器人

权利要求书

1.一种机器人电源管理系统，其特征在于，包括电源、DCDC电路、电源开关、电源控制电路和处理芯片，其中，所述电源负极和所述电源开关分别接地，所述电源正极与所述电源控制电路、所述DCDC电路和所述处理芯片串联，所述电源开关的非接地端连接所述电源控制电路，所述电源控制电路还设有用于向直流电机输出电压的电压输出接口；所述电源控制电路包括第一开关电路和第二开关电路，所述第一开关电路设有与所述第二开关电路连接的启动信号接收端口，所述第一开关电路设有与所述处理芯片连接的关机信号接收端口，所述电源开关的非接地端连接所述第二开关电路；系统关机状态下，若触发所述电源开关，所述第二开关电路则向所述启动信号接收端口发出启动信号，以控制所述第一开关电路连接所述电源；系统开机状态下，若触发所述电源开关，所述处理芯片则向所述关机信号接收端口发出关机信号，以控制所述第一开关电路断开所述电源。

2.根据权利要求1所述的机器人电源管理系统，其特征在于，还包括充电电路，所述充电电路包括第三开关电路、充电适配器、充电芯片和电感，其中，所述电感和所述充电芯片串联后再和所述第三开关电路并联于所述第一开关电路的电压输出端和所述DCDC电路的电压输入端之间，所述充电适配器的充电电压输出端口连接所充电芯片的充电电压输入端口，所述第三开关电路设有控制信号接收端口，以接收所述充电芯片发出的控制信号，所述第一开关电路还包括充电适配器接入端口，用于接收充电适配器接入信号。

3.根据权利要求2所述的机器人电源管理系统，其特征在于，还包括：

系统关机状态下，若所述充电适配器接入端口接收到所述充电适配器接入信号，则所述第一开关电路连接所述电源，所述充电芯片通过所述电感向所述电源充电；

系统开机状态下，若所述充电适配器接入端口接收到所述充电适配器接入信号，则所述第一开关电路连接所述电源，所述充电芯片向所述控制信号接收端口发出的控制所述第三开关电路断开的控制信号，所述充电芯片向所述DCDC电路输出电压。

4.根据权利要求3所述的机器人电源管理系统，其特征在于，系统开机状态下，接入所述充电适配器，所述充电芯片向所述DCDC电路输出电压，若系统负载大于所述充电适配器，则所述充电芯片向所述控制信号接收端口发出的控制所述第三开关电路连接的控制信号，所述充电芯片和所述电源同时供电。

5.根据权利要求4所述的机器人电源管理系统，其特征在于，所述充电电路还包括串联在所述充电适配器和所述充电芯片之间的静电防护器件、第一滤波电路、过压保护电路和过流保护电路中的任意一种或几种。

6.根据权利要求5所述的机器人电源管理系统，其特征在于，所述处理芯片还包括用于根据电池温度向所述充电芯片发送充电电流调节信号的充电控制接口，其中，所述充电控制接口与所述充电芯片之间串联有第二滤波电路。

7.根据权利要求6所述的机器人电源管理系统，其特征在于，所述电压输出接口设有隔离放电电路，所述隔离放电电路包括第四开关电路和三极管电路，其中，所述第四开关电路的电压输入端连接所述第二开关电路的电压输出端，所述第四开关电路的电压输出端连接所述三极管电路的基极和发射极后输出直流马达控制信号，所述第三开关电路的电压输出端和所述三极管电路的发射极之间设有二极管，所述第三开关电路的电压输出端和所述三极管电路的基极之间设有第一分压电阻，所述三极管电路的集电极串联第二分压电阻后接地。

8.根据权利要求7所述的机器人电源管理系统，其特征在于，若电动马达无法根据所述直流马达信号控制正常运转，则断开所述第四开关电路。

9.根据权利要求8所述的机器人电源管理系统，其特征在于，所述处理芯片还包括电量检测接口，其中，所述电量检测接口连接第五开关电路后连接所述第一开关电路的电压输出端。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的机器人电源管理系统。