[发明专利]一种锁舌自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁舌自动装配机。

背景技术

弹子锁是一种常见的锁具，例如门锁、挂锁等都是属于弹子锁。挂锁在现有装配生产中，先由人工将锁舌，锁舌簧放入锁具的锁舌孔内，用立铣弹进行定位并安装，再拿到锁具装配机上继续安装弹子等配件。传统工艺中，锁舌和锁舌簧都是人工手动装配，装配效率较低。本发明创造主要把手工装配这一工序改为自动装配，从而大大提高生产效率，并同时提升装配质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种锁舌自动装配机，一方面可以实现锁舌的高精准度装配，提升装配质量；另一方面可实现锁舌的高效装配，提升装配效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种锁舌自动装配机，其特征在于：包括底座，以及设置在底座上的转盘、锁舌孔定位机构、锁舌及锁舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构，锁舌孔定位机构、锁舌及锁舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构沿转盘周向固定在底座，立铣弹装配机构与锁舌孔定位机构之间设有上下料工位；所述转盘的盘体周向边缘上设有若干个用于固定待加工锁具的锁体夹具，转盘带动锁体夹具循环依次经过上下料工位、锁舌孔定位机构、锁舌及锁舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构；所述锁体夹具侧面设有控制夹装松开夹紧的驱动部件，锁舌孔定位机构和立铣孔定位机构均包括用于锁体孔的定位组件，以及用于作用所述驱动部件的驱动组件。

作为优选，所述锁体夹具包括夹具本体，以及固定在夹具本体上端面上的定位板，定位板与夹具本体之间构成锁体夹装槽；所述夹具本体内部设有能够相对定位板靠近或远离的夹装部件，以及移动方向与所述夹装部件相垂直的驱动部件；所述驱动部件的外端部处于夹具本体侧壁上，驱动部件的内端部作用于所述夹装部件，并能够使所述夹装部件相对定位板移动，夹装部件的输出端能够伸入锁体夹装槽内。该技术方案中，锁体夹具的定位板与夹具本体之间构成锁体夹装槽，夹具本体内部纵向设置有夹装部件，以及横向设置有驱动部件；使用时，先将锁体放置在锁体夹装槽内，此状态下非固定可进行调节；然后在驱动部件上施加外力，驱动部件的内端部作用夹装部件，并使所述夹装部件相对定位板纵向移动，夹装部件的输出端伸入锁体夹装槽内配合定位板固定锁体。

作为优选，所述驱动部件是驱动块，夹装部件是夹装块，驱动块的内端部与夹装块的内端部之间斜面配合。

作为优选，所述锁舌及锁舌簧装配机构包括支架，以及设置在支架上的装配气缸、锁舌上料装置和锁舌簧上料装置；所述支架上设有装配口，装配气缸设置在装配口的上方，装配气缸的输出端朝向装配口；所述锁舌上料装置包括锁舌上料副，以及设置在锁舌上料副输出端上的锁舌上料夹具，锁舌上料副的输出路径经过所述装配气缸的输出路径；所述锁舌簧上料装置包括锁舌簧上料副，锁舌簧上料副的输出端上设有锁舌簧上料口，锁舌簧上料副的输出路径经过所述装配气缸的输出路径；所述锁舌簧上料副的输出路径处于所述锁舌上料副的输出路径下方。该装配机构同步安装锁舌和锁舌簧，安装时一次定位即可对准锁舌孔，从而节省了装配工序，避免了不同机构之间换位，提升装配效率。具体来说装配时，锁舌由锁舌上料夹具输入并被夹装，锁舌上料副将锁舌推送至装配口上方；锁舌簧由锁舌簧上料口输入并被夹装，锁舌簧上料副将锁舌簧推送至装配口上方；由于所述锁舌簧上料副的输出路径处于所述锁舌上料副的输出路径下方，此时锁舌和锁舌簧从上至下依次处于装配气缸的输出路径上，装配气缸的输出时将锁舌和锁舌簧同步经过装配口推入锁具的锁舌孔内，如此完成装配。

作为优选，所述锁舌上料夹具，包括壳体，以及在壳体内部能活动的定位块，及驱动所述定位块复位移动的复位部件；所述壳体内部设有贯穿壳体上下端面的锁舌通道，锁舌通道的侧面与所述壳体侧面相通，定位块的外端部伸入锁舌通道内，且定位块的外端部有沿锁舌通道轴向倾斜的斜面。该方案中，锁舌从壳体侧面装入锁舌通道内，定位块的外端部卡入锁舌的槽口中；上料气缸轴向向下推动锁舌时，定位块被迫挤压复位部件，当定位块对于锁舌的定位功能撤销后，锁舌沿锁舌通道输出。

作为优选，所述支架包括底板，以及固定在底板上的立柱，以及固定在立柱上的安装板；所述装配气缸固定在安装板上，锁舌上料副和锁舌簧上料副固定在底板上，装配口开设在底板上。