[发明专利]基于VR的交互方法及装置

权利要求书

1.一种基于VR的交互方法，其特征在于，包括：

在VR场景展示过程中，获取以用户头部为坐标原点的三轴坐标系的三轴向量；

根据所述三轴坐标系的三轴向量的变化特征，采集所述用户头部的连续旋转动作；

根据旋转动作组合与交互动作的对应关系，从所述连续旋转动作中，识别交互动作；

根据所述交互动作，与所述VR场景进行交互。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述三轴坐标系的三轴向量的变化特征，采集所述用户头部的连续旋转动作，包括：

持续检测所述三轴坐标系的三轴向量在相邻两个记录时刻产生的变化，以实时确定所述三轴坐标系的旋转方向；

当所述三轴坐标系在所述旋转方向上连续旋转时长大于或等于设定时间阈值时，确定所述用户头部在所述旋转方向上进行一次旋转动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相邻两个记录时刻包括前一记录时刻和当前记录时刻，持续检测所述三轴坐标系的三轴向量在相邻两个记录时刻产生的变化，以实时确定所述三轴坐标系的旋转方向，包括：

检测所述三轴坐标系的三轴向量在所述当前记录时刻相对于所述前一记录时刻产生的变化；

根据所述三轴坐标系的三轴向量在所述当前记录时刻相对于所述前一记录时刻产生的变化，确定所述三轴坐标系的旋转方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述三轴坐标系的旋转方向之前，还包括：

根据所述三轴坐标系在所述前一记录时刻以及所述当前记录时刻对应的三轴向量，确定所述三轴坐标系中三个坐标轴分别对应的旋转角；

若所述三轴坐标系的三个坐标轴分别对应的旋转角中，存在大于或等于角度变化阈值的旋转角，则从所述三轴坐标系中的三个坐标轴中选取最小旋转角的值对应的轴，作为所述三轴坐标系的旋转轴。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述三轴坐标系的旋转方向，包括：

针对所述三轴坐标系在所述前一记录时刻对应的三轴向量，获取除所述旋转轴对应的轴向量之外，其他两轴的轴向量分别在所述当前记录时刻的三轴坐标系中的投影值；

根据所述其他两轴的轴向量分别在所述当前记录时刻的三轴坐标系中的投影值的正负以及所述当前记录时刻对应的旋转轴，确定所述三轴坐标系的旋转方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述三轴坐标系的旋转方向，还包括：

当检测到所述三轴坐标系在所述当前记录时刻的旋转方向与所述三轴坐标系在所述前一记录时刻的旋转方向不同时，检测所述三轴坐标系在所述当前记录时刻之后N个记录时刻的旋转方向，N是为自然数；

若在所述当前记录时刻之后N个记录时刻的旋转方向均与所述当前记录时刻的旋转方向相同，则确定所述三轴坐标系的方向发生变化，并更新所述三轴坐标系的旋转方向。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，根据旋转动作组合与交互动作的对应关系，从所述连续旋转动作中，识别交互动作，包括：

在所述连续旋转动作包含依次向左方向的旋转动作、向右方向的旋转动作以及向左方向的旋转动作，或包含依次向右方向的旋转动作、向左方向的旋转动作以及向右方向的旋转动作时，确定所述连续旋转动作为否定类型的交互动作；或，

在所述连续旋转动作包含依次向下方向的旋转动作以及向上方向的旋转动作，或包含依次向上方向的旋转动作以及向下方向的旋转动作时，确定所述连续旋转动作为肯定类型的交互动作。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，在VR场景展示过程中，获取以用户头部为坐标原点的三轴坐标系的三轴向量，包括：

在所述VR场景展示过程中，获取当前记录时刻所述用户头部的3DOF数据以及VR摄像头拍摄到的VR图像；

根据所述VR摄像头在所述当前记录时刻拍摄到的VR图像相对于在前一记录时刻拍摄到的VR图像的像素变化，对所述用户头部在所述当前记录时刻的3DOF数据进行校准；

从校准后的所述用户头部在所述当前记录时刻的3DOF数据中，确定以用户头部为坐标原点的三轴坐标系在所述当前记录时刻的三轴向量。