[发明专利]双自由度门架系统

权利要求书

1.一种双自由度门架系统，它由全行程往复机构（1）、同步支架（2）、垂直门架（3）、叉架（4）、货叉（5）、水平门架（6）构成，所述垂直门架（3）内安装有举升油缸（3-1）、链条（3-2）、滑轮（3-3），垂直门架（3）通过举升油缸（3-1）、链条（3-2）和滑轮（3-3）与叉架（4）装接；其特征在于：水平门架（6）上安装有全行程往复机构（1），全行程往复机构（1）的一端安装有同步支架（2），同步支架（2）上安装有垂直门架（3），垂直门架（3）上安装有叉架（4），叉架（4）上安装有货叉（5）；全行程往复机构（1）由框架（1-1）、液压油缸Ⅰ（1-2）、液压油缸Ⅱ（1-3）、滑轨（1-4）、滑动小车（1-5）、滑轮Ⅰ（1-6）、滑轮Ⅱ（1-7）、链条Ⅰ（1-8）、链条Ⅱ（1-9）组成；

所述全行程往复机构（1）的框架（1-1）为矩形结构，框架（1-1）左右两侧边框通过同步支架（2）安装连接，框架（1-1）左侧边框还安装有液压油缸Ⅰ（1-2），框架（1-1）右侧边框安装有液压油缸Ⅱ（1-3），框架（1-1）上下边框上对称安装有滑轨（1-4），滑轨（1-4）上通过同步支架（2）上下对称安装有滑动小车（1-5），液压油缸Ⅰ（1-2）活塞杆的端部安装有滑轮Ⅰ（1-6），液压油缸Ⅱ（1-3）活塞杆的端部安装有滑轮Ⅱ（1-7），链条Ⅰ（1-8）绕经滑轮Ⅰ（1-6）一端与框架（1-1）连接，另一端与同步支架（2-2）连接；链条Ⅱ（1-9）绕经滑轮Ⅱ（1-7）一端与框架（1-1）连接，另一端与同步支架（2）连接；

所述同步支架（2）可在垂直门架（3）上下滑动，同步支架（2）亦可在水平门架（6）上作水平方向的直线移动，在液压油缸Ⅰ（1-2）和液压油缸Ⅱ（1-3）的驱动下，使叉车实现上下往复移动和水平往复移动双重功能；通过同步支架（2）带动垂直门架（3）做水平往复运动，安装在垂直门架（3）内的举升油缸（3-1）驱动滑轮（3-3）和链条（3-2），带动叉架（4）做竖直方向的升降运动，叉架（4）升起到适当高度后垂直门架（3）平移，将货物移动到水平门架（6）的上方，叉架（4）下降，将货物放置在水平门架（6）上。