[发明专利]一种高速稳定凸轮设计方法

权利要求书

1.一种高速稳定凸轮设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：确定凸轮轮廓曲线，具体如下：

S01.1：将凸轮轮廓曲线分为等速段、静止段和正弦加速度段；

S01.2：将正弦加速度段进行分段处理；

S01.3：假设凸轮基圆半径为r₀，从动件升程为h，0为凸轮转角，s为凸轮转角0时的位移，v为凸轮转角θ时的速度，a为凸轮转角0时的加速度，ω为凸轮转角0时的角速度，凸轮轮廓曲线的生成；

S01.4：对凸轮轮廓曲线偏置，重新按照S01.3生成凸轮轮廓曲线；

S02：确定凸轮本体滑槽的位置；

S03：确定凸轮本体内的平稳孔位置和大小。

2.根据权利要求1所述的高速稳定凸轮设计方法，其特征在于，所述S01.1具体为将360°内凸轮轮廓曲线分为等速段、静止段和正弦加速度段，等速段的范围为[0°，θ₁]、静止段的范围为[θ₁，θ₂]、正弦加速度段的范围为[θ₂，360°]，其中，θ₁、θ₂为分段点的凸轮转角。

3.根据权利要求1所述的高速稳定凸轮设计方法，其特征在于，所述S01.2具体为将正弦加速度段分为4段，第一段的范围为表示周期为T_a的正弦加速度曲线；第二段的范围为表示周期为3T_a的正弦加速度曲线；第三段的范围为表示周期为3T_d的正弦加速度曲线，第四段的范围为表示周期为T_d的正弦加速度曲线，其中θ₂+T_a+T_d＝360°。

4.根据权利要求3所述的高速稳定凸轮设计方法，其特征在于，所述S01.3具体为：

[0°，0₁]的等速段曲线生成方法：

s=θθ1h,]]>

v＝ωr₀，

a＝0；

[0₁，0₂]的静止段曲线生成方法：

s＝h，

v＝0，

a＝0；

[0₂，360°]的正弦加速度段曲线生成方法：

第一段

s01=h[θθ01-sin(2πθθ01)/2π],]]> 1

v01=hω[1-cos(2πθθ01)]/θ01,]]>

a01=2πhω2sin(2πθ/θ01)/θ012;]]>

第二段

s02=h[θθ02-sin(2πθθ02)/2π],]]>

v02=hω[1-cos(2πθθ02)]/θ02,]]>

a02=2πhω2sin(2πθ/θ02)/θ022;]]>

第三段

s03=h[θθ03-sin(2πθθ03)/2π],]]>

v03=hω[1-cos(2πθθ03)]/θ03,]]>

a03=2πhω2sin(2πθ/θ03)/θ032;]]>

第四段

s04=h[θθ04-sin(2πθθ04)/2π],]]>

v04=hω[1-cos(2πθθ04)]/θ04,]]>

a04=2πhω2sin(2πθ/θ04)/θ042;]]>

其中，θ₀₁、θ₀₂、θ₀₃、θ₀₄为初始值，满足下面不等式：

vi=hω[1-cos(2πθθ01)]/θi≤1.76]]>

其中i∈(01,02,03,04)。