[发明专利]一种自动泡茶机器人

权利要求书

1.一种自动泡茶机器人，其特征在于：包括茶几，所述茶几外侧设有沙发，沙发的每个座位处均设有压力传感器，茶几底部安装有控制系统，茶几上设有加料部、煮茶部及多个可移动的送茶部，所述送茶部可固定在用于接收茶水的第一位置及取用茶水的第二位置；

所述加料部包括立柱、入水管及用于存放茶叶的存储罐，所述立柱安装在茶几上，入水管安装在立柱上，入水管上安装有第一水泵，入水管连接至煮茶部，存储罐安装在立柱上；

所述存储罐包括底板、转鼓式茶仓、顶盖及驱动茶仓旋转的第一电机，底板安装在立柱上，底板上开有第一通孔，转鼓式茶仓采用可转动的方式安装在底板上部，转鼓式茶仓上环形阵列有多个用于存放茶叶的储茶巢，顶盖安装在转鼓式茶仓上；

所述煮茶部包括第一底盘及带有加热功能的茶壶，第一底盘可转动的安装在茶几上，茶壶安装在第一底盘的上方，茶几下部安装有第二电机，第二电机与第一底盘之间安装有用于驱动第一底盘做间歇旋转的第二槽轮机构，茶壶内设有出水管，茶壶内设有搅拌桨、第一液位传感器及温度传感器，出水管上安装有第二水泵；

所述茶壶顶部安装有壶盖，壶盖上设有活动门，活动门通过液压缸控制；所述茶壶内设有隔离网，隔离网设置于出水管的入口端；

所述送茶部包括第二底盘及茶杯，第二底盘通过丝杠螺母可移动的安装在茶几上，茶杯放置在第二底盘上，茶杯内安装有第二液位传感器；

其中，当安装在沙发上的某一个或者多个压力传感器感受到大于预置数值的压力时，反馈信息给控制系统，控制系统控制加料部、煮茶部及送茶部有序工作。