[发明专利]识别直流电动机的传输线短路的电动机角位置识别装置

说明书

本发明涉及用于获得直流电动机的位置信息的电动机角位置识别装置，更详细地，涉及如下的包括绝对型位置传感器的电动机角位置识别装置，即，使用绝对型位置传感器，能够识别传输线的断线/短路，上述传输线用于向控制部传输位置传感器的电输出信号。在本发明公开的用于识别电动机的角位置的电动机角位置识别装置可包括：图案板，附着于电动机，与电动机一同旋转，具有能够告知用于表示电动机的角位置信息的数字代码的图案；接触式绝对型位置传感器，具有用于识别设置于上述图案板内的图案的四个接触点，基于所识别的上述图案，生成并传输表示电动机的角位置信息的上述数字代码；传输线，用于传输上述数字代码；以及控制部，基于通过上述传输线输入的上述数字代码来识别上述电动机的绝对位置，并判断上述传输线的异常。根据本发明，可通过提高内置有绝对型位置传感器的直流电动机的控制和检测传输线短路或断线的简单性来提高性能和品质，由此可具有提高直流电动机的商品性的效果。

技术领域

本发明涉及用于获得直流电动机的位置信息的电动机角位置识别装置，更详细地，涉及如下的包括绝对型位置传感器的电动机角位置识别装置，即，使用绝对型位置传感器，能够识别传输线的断线/短路，上述传输线用于向控制部传输位置传感器的电输出信号。

背景技术

附着于直流电动机的位置传感器是将直流电动机的机械旋转位移转换成作为电脉冲的数字值的装置。可利用于检测直流电动机的位置、角度、速度等或者控制旋转速度、旋转量等方面。

位置传感器可分为增量型(Incremental type)传感器和绝对型(absolute type)传感器。增量型传感器是通过将旋转轴的旋转角度转换为与其成比例的电信号来进行输出的装置，绝对型传感器是如下的装置，即，将旋转轴的0度作为基准，将360度分割成多个区域，并向所分割的每个角度指定可识别的电数字代码，可通过输出根据旋转轴的旋转位置而指定的数字代码来检测绝对旋转角度。其中，数字代码可以为二进制(binary)代码、二-十进制(BCD)代码、二进制格雷(gray)代码。即，增量型传感器仅可知相对的旋转量，相反，绝对型传感器具有可知针对旋转角度的绝对位置的优点。相反地，绝对型传感器存在传输线的数量可大于增量型传感器的缺点。

在绝对型传感器中，可存在各种识别向每个特定角度分配的电数字代码的方法，可存在利用光的非接触式的方法，相反，可存在通过在板(plate)上形成图案并与图案相接触来识别的接触式方法。在接触式方法的情况下，在附着于直流电动机的板上形成特定图案，从而在特定角度上可根据是否存在图案来识别特定的数字代码。

但是，如二进制格雷代码，若以将各区域识别成不重复的数字代码的方式形成图案，则容易控制电动机，但在向控制部传输所识别的数字代码的传输线中发生短路或断线等的故障时，存在无法正确地识别上述故障的问题。相反，为了提高检测短路/断线故障的简易性，能够以识别重复的数字代码的方式形成图案，但在此情况下，在控制电动机的方面存在降低简易性的问题。

发明内容

用于解决上述问题的本发明的目的在于，提供包括如下的图案的绝对型位置传感器，即，上述图案能够生成数字代码，以能够提高控制电动机的简易性且识别传输线的短路/断线。

根据用于达成上述目的本发明的一实施方式，用于识别电动机的角度(angle)位置的电动机角位置识别装置可包括：图案板，附着于电动机，与电动机一同旋转，具有能够告知用于表示电动机的角位置信息的数字代码的图案；接触式绝对型位置传感器，具有用于识别设置于上述图案板内的图案的四个接触点，基于所识别的上述图案，生成并传输表示电动机的角位置信息的上述数字代码；传输线，用于传输上述数字代码；以及控制部，基于通过上述传输线输入的上述数字代码来识别上述电动机的绝对位置，并判断上述传输线的异常。