[发明专利]一种煤矿出入井唯一性检测装置及方法有效
申请号: | 201710589974.1 | 申请日: | 2017-07-19 |
公开(公告)号: | CN107515383B | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 黄令 | 申请(专利权)人: | 成都恒高科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人: | 徐静 |
地址: | 610041 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位设备 读卡器 佩戴 加权平均 金属门 滤波 煤矿 检测 唯一性检测 定向天线 检测区域 滤波计算 人员定位 射频信号 天线阵列 井检测 处理器 采集 金属 输出 携带 配合 | ||
1.一种煤矿出入井唯一性检测装置,其特征在于包括:
设置于金属门内的读卡器,通过读卡器的天线阵列对检测人员佩戴的定位设备发出的射频信号进行采集,读卡器获取该定位设备对应的RSSI值;
处理器,用于接收读卡器输出的RSSI值进行滤波计算处理,得到该定位设备的加权平均滤波值,并通过该加权平均滤波值判断位于金属门检测区域内的检测人员是否佩戴定位设备或者是否携带m个定位设备;
其中,所述滤波计算处理过程是:
计算每个读卡器获取的预设周期内该定位设备的每路RSSI值的平均值,然后对n路RSSI值进行加权处理得到每个读卡器对应的n路RSSI加权平均值;
计算每个读卡设备中主瓣朝向检测区域内定向天线的RSSI加权平均值的最大值与主瓣朝向检测区域外天线的RSSI加权平均值值的差值,得到每个读卡设备的差值列表;
对上述每个读卡器的差值列表中所有差值进行加权处理、平均值处理、滤波处理得到加权平均滤波值。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿出入井唯一性检测装置,其特征在于所述天线阵列包括n路定向天线,n路定向天线对应设置在每个读卡器的n通道中;其中每个天线阵列中至少一个定向天线主瓣朝向金属门检测区域内,其余定向天线主瓣朝向金属门检测区域外;读卡器通过n路定向天线获取该定位设备对应的n路RSSI值。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿出入井唯一性检测装置,其特征在于定向天线安装在检测门不同的位置;其中安装位置的选择基本原则是:当定位设备在检测门内时,读卡器接收到每一组定向天线主瓣朝检测门内部的RSSI值均大于该天线阵列中其他定向天线主瓣朝检测门外RSSI值。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿出入井唯一性检测装置,其特征在于判断定位设备位于金属门检测区域内指的是加权平均滤波值大于门限值;当加权平均滤波值小于等于门限值时,则该定位设备没有在金属门检测区域内。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿出入井唯一性检测装置,其特征在于判断检测人员携带m个定位设备指的是通过对n个定位设备对应的RSSI值处理后,得到对应加权平均滤波值判断;当检测人员位于检测区域时,存在m个加权平均滤波值大于门限值,则检测人员佩戴m个定位设备;m小于等于n。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿出入井唯一性检测装置,其特征在于在检测区域四个顶点上分别对应设置读卡器,或者与检测区域距离高度h的平面区域四个顶点上分别对应设置读卡器。
7.一种煤矿出入井唯一性检测方法,其特征在于包括:
通过读卡器的天线阵列对检测人员佩戴的定位设备发出的射频信号进行采集,读卡器获取该定位设备对应的RSSI值;其中读卡器设置在金属门内检测区域至少三个顶点位置;
通过处理器接收读卡器输出的RSSI值进行滤波计算处理,得到该定位设备的加权平均滤波值,并通过该加权平均滤波值判断位于金属门检测区域内的检测人员是否佩戴定位设备或者是否携带多个定位设备;
其中,所述滤波计算处理过程是:
计算每个读卡器获取的预设周期内该定位设备的每路RSSI值的平均值,然后对n路RSSI值进行加权处理得到每个读卡器对应的n路RSSI加权平均值;
计算每个读卡设备中主瓣朝向检测区域内定向天线的RSSI加权平均值的最大值与主瓣朝向检测区域外天线的RSSI加权平均值值的差值,得到每个读卡设备的差值列表;
对上述每个读卡器的差值列表中所有差值进行加权处理、平均值处理、滤波处理得到加权平均滤波值。
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