[发明专利]智能控制器内的自动存在检测及与存在相关的控制

说明书

本申请是分案申请，原案的申请号是201280077440.6，申请日是 2012年9月30日，发明名称是“智能控制器内的自动存在检测及与存在相关的控制”。

技术领域

本专利申请涉及机器学习和智能控制器，特别地，涉及智能控制器和并入在智能控制器内的机器学习方法，其确定一种或多种实体在受智能控制器控制的区域、容区或环境内的存在并相对于一个或多个实体的存在或缺失修改控制操作。

背景技术

控制系统和控制理论是高度发展的研发领域，其已经对大量系统和技术的设计和发展产生深远影响，上述系统和技术从飞机、航天器、以及其它车辆和运输系统到计算机系统、工业制造和操作设施、机器工具、加工机械和消费者设备。控制理论包含实际的系统-控制-设计原理的大的主体，但也是理论与应用数学的重要分支。在许多不同应用领域中通常采用各种不同类型的控制器，从简单的闭环反馈控制器到复杂的、自适应的、状态空间的且基于微分方程的受处理器控制的控制系统。

许多控制器被设计成基于控制模型和来自系统的传感器反馈向系统的各种动态部件输出控制信号。许多系统被设计成呈现预定的行为或操作模式，这类系统的控制部件因此被设计成(通过传统设计和优化技术)确保在常规操作情况下发生预定的系统行为。在某些情况下，可以具有用于系统的各种不同的操作模式，并且系统的控制部件因此需要为系统选择当前操作模式并控制系统符合所选的操作模式。许多不同类型的控制器和自动系统的理论家、研究员和开发者继续寻找用于控制器设计的方法，用以产生具有灵活性和智能性的控制器以控制系统从不同的可能的操作模式中选择当前操作模式，然后提供控制输出以驱动受控系统产生所选的操作模式。

发明内容

本申请涉及智能控制器，该智能控制器使用传感器输出和电子存储的信息来确定一种或多种实体是否存在于受智能控制器监控的区域、容区或环境内，上述电子存储的信息包括电子存储的规则、参数和指令中的一种或多种。智能控制器选择操作模式并相对于一个或多个实体的存在或缺失修改控制调度。智能控制器采用反馈信息来连续地调整电子存储的参数和规则，以便相对于一个或多个实体的存在或缺失最小化错误推断的数量且以便最大化受智能控制器控制的各种系统执行所选的操作模式的效率。

附图说明

图1示出智能家庭环境。

图2示出智能家庭设备与远程设备及系统的集成。

图3示出图2中所示的相互通信的实体的环境内的信息处理。

图4示出本申请所涉及的一大类智能控制器。

图5示出智能控制器的附加内部特征。

图6示出一般性计算机架构，该计算机架构代表可以包括在智能控制器、服务器计算机和其它基于处理器的智能设备及系统中的计算机器的类型的示例。

图7示出本申请涉及的该一大类智能控制器中的一种智能控制器的特征和特性。

图8示出智能控制器在其中操作的典型控制环境。

图9示出传感器输出的一般特性。

图10A-图10D示出智能控制器在控制操作期间所处理和产生的信息。

图11示出分布式控制环境。

图12示出与环境内的一组多个控制器中的每个控制器相关联的感测和推断区域。

图13示出受多个智能控制器控制的环境内的控制领域。

图14A-图14C示出在一个或多个智能控制器和/或一个或多个智能控制器可访问的远程计算机系统内的各种电子存储的存在概率信息。

图14D示出一部分时间线，计算的标量存在概率值沿着该部分时间线被示出成时间间隔上方的圆柱。

图15示出许多不同类型的接收的和电子存储的信息中的一些，智能控制器可使用这些信息来确定人在整个环境中或在环境的子区域内或某些点处存在的概率。

图16示出智能控制器的操作的控制流程图。

图17A-图17B示出存在/不存在模型的变型。

图18A-图18B提供用于智能控制器的状态转换图，该智能控制器根据在图17A中所示的双态转换图来操作。

图19和图20示出三种存在状态的智能控制器，其使用与在图17A 和图18A中所用的图示惯例相类似的图示惯例。

图21示出关于环境内的多个智能控制器的智能控制的变化的分布程度。

图22A-图22C示出三种不同类型的控制调度。