[发明专利]一种用于脱硝控制系统的多模型自适应控制方法

权利要求书

1.一种用于脱硝控制系统的多模型自适应控制方法，所述控制方法应用于包括SCR脱硝系统、主PID控制器和副PID控制器的脱硝喷氨控制系统中，主PID控制器和副PID控制器采用串级连接的方式进行控制，其特征在于，包括如下步骤：

S1.建立被控对象在不同负荷下的子模型：

将串级控制中的副回路连同SCR脱硝系统一起作为被控对象，在不同负荷下分别辨识对象模型，将辨识出的m个模型作为m个子模型；

S2.针对m个子模型分别设计PID控制器：

针对建立好的m个子模型，分别设计对应的PID控制器并在simulink中运用临界比例带法整定每个PID控制器对应的参数；

S3.测量得到被控对象输出和各子模型输出；

S4.根据如下公式得到被控对象输出与各子模型输出的偏差：

e_i(k)＝y_i(k)-y_p(k),i＝1,2,...m……(1)

公式(1)中：m为子模型个数，yi(k)为各子模型输出，y_p(k)为被控对象输出；

S5.按如下公式求取各控制器权值w_i：

Ji(k)=rei2(k)+ηΣj=1Lρjei2(k-j),i=1,2,...,m......(2)]]>

wi=(1Ji)/Σi=1m(1Ji),i=1,2,...m......(3)]]>

公式(2)、(3)中：J_i(k)为指标函数，r>0为当前时刻匹配误差的权重，η>0为过去时刻匹配误差权重，0<ρ<1为过去时刻误差遗忘因子，L为所取历史匹配误差的时域长度；

S6.将各控制器的控制量u₁(k)～u_m(k)加权输出得到全局控制量u_p(k)

up(k)=Σi=1mwiui(k)......(4)]]>

S7.将全局控制量分别送入被控对象及子模型，进行控制；

S8.返回S3。