[发明专利]一种能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统

权利要求书

1.一种能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，包括显示屏、车体、支撑柱、摄像头、工作台和移动机构，所述显示屏通过支撑柱设置在车体的上方，所述工作台设置在车体的上方，所述移动机构设置在车体的下方；

所述显示屏与支撑柱之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括第二齿轮、销轴、摇杆、推杆、棘轮和棘齿，所述第二齿轮与驱动组件传动连接，所述第二齿轮通过销轴设置在支撑柱的内部，所述摇杆的一端与第二齿轮远离圆心处铰接，所述摇杆的另一端与推杆的一端铰接，所述推杆的中部与棘轮的圆心处铰接，所述推杆的另一端与棘齿滑动连接，所述棘齿与棘轮啮合，所述棘轮与摄像头传动连接，所述棘齿与推杆之间设有复位组件；

所述工作台上还设有操控面板，所述操控面板包括壳体、设置在壳体上的显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器。

2.如权利要求1所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴和第一齿轮，所述驱动电机通过驱动轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述复位组件包括固定块和复位弹簧，所述固定块设置在推杆的一端且靠近棘齿，所述固定块与棘齿之间设有复位弹簧。

4.如权利要求3所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述棘齿与固定块之间还设有导向杆，所述导向杆穿过固定块，所述复位弹簧套设在导向杆的外周。

5.如权利要求1所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述棘轮的外周设有保护罩。

6.如权利要求2所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述车体的内部还设有蓄电池。

7.如权利要求1所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述移动机构包括四个移动轮，四个所述移动轮均设置在车体的下方且分别位于车体的四角。

8.如权利要求7所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述移动轮为万向轮。

9.一种如权利要求6所述的能够进行远程控制的医疗查房车的控制系统，其特征在于，包括中央控制模块、与中央控制模块连接的图像采集模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述显示屏和显示界面均与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述蓄电池与工作电源模块电连接，所述驱动电机与电机控制模块电连接，所述摄像头与图像采集模块，所述扬声器与语音控制模块电连接。

10.如权利要求9所述的能够进行远程控制的医疗查房车的控制系统，其特征在于，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一场效应管、第二场效应管和电容，所述集成电路的型号为UD-03，所述集成电路的第六端与集成电路的第七端连接，所述集成电路的第八端外接9V直流电压电源，所述集成电路的第八端分别与第一场效应管的源极和第二场效应管的源极连接，所述第一场效应管的栅极通过第一电阻与集成电路的第一端连接，所述集成电路的第一端通过第一电阻与集成电路的第二端连接，所述集成电路的第四端接地，所述集成电路的第二端接地且通过电容接地，所述集成电路的第二端通过第三电阻接地，所述集成电路的第二端分别与第一场效应管的漏极和第二场效应管的漏极连接，所述第一场效应管的栅极与第二场效应管的栅极连接。