[发明专利]确定正交脉冲的旋转方向和有效转变的方法

权利要求书

1.一种使用数字电动机控制系统来控制由轴的旋转驱动的电动机的方法，所述方法包括：

经由所述数字电动机控制系统的处理器的一个或多个输入，从附接到所述轴的换能器接收第一二进制信号和第二二进制信号，所述第一二进制信号和所述第二二进制信号是正交的；并且

使用所述数字电动机控制系统的所述处理器以：

通过将所述第一二进制信号的值左移并增加所述第二二进制信号的值而将当前象限标识号QID_PRESENT确定为两位二进制数；

在已经经过采样间隔之后，将过去的象限标识号QID_PAST设置为所述QID_PRESENT的值，确定QID_PRESENT的新值，并且使用对QID_PRESENT和QID_PAST进行操作的等式来计算转变码的值；以及

响应于确定所述转变码是有效的，使用所述转变码来确定所述轴的旋转方向，产生指示所确定的旋转方向的旋转方向信号，至少部分地基于所述旋转方向信号生成至少一个控制信号以控制所述电动机。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述处理器确定所述转变码是否是无效的。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于确定所述转变码是无效的，使用所述处理器执行无效转变码例程。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述轴的旋转方向包括确定所述轴的所述旋转是否是顺时针的。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：响应于确定所述轴的所述旋转是顺时针的，使计数器递增。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述转变码的所述值被计算为(2*QID_PRESENT)-QID_PAST。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：在确定QID_PRESENT的所述新值之后，并且在计算所述转变码的所述值之前，确定是否已经发生转变。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：响应于确定没有发生转变，等待经过下一个采样周期。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述转变码的所述值被计算为(QID_PRESENT)²–(QID_PAST)²。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：响应于确定所述转变码是有效的，确定是否已经发生转变。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：响应于确定没有发生转变，等待经过下一个采样周期。

12.根据权利要求1所述的方法，其中使用对QID_PRESENT和QID_PAST进行操作的所述等式计算的所述转变码的所述值是：

当所述轴的所述旋转方向在第一方向上时，为来自第一组值的值；并且

当所述轴的所述旋转方向在与所述第一方向相反的第二方向上时，为来自第二组值的值；

其中所述第一组的所述值均与所述第二组的所述值不同。

13.根据权利要求12所述的方法，其中当所述转变码无效时，使用对QID_PRESENT和QID_PAST进行操作的所述等式计算的所述转变码的所述值是来自第三组值的值，其中所述第三组的所述值均与所述第一组和所述第二组的所述值不同。