[发明专利]液压机组

说明书

技术领域

本发明涉及液压机组，用于液压转向系统的压力供应，尤其用于货车、建筑机械或农业机械的压力供应，其具有液压泵和电动驱动装置。

背景技术

机动车中的转向系统目前通常具有液压转向助力器。为此，在液压转向系统中采用液压转向辅助泵来支持转向运动力。

液压转向辅助泵通常被机动车内燃机驱动。在车辆和节能措施例如启停功能越来越电气化的过程中，所述任务越来越多地由电动机负担。因此出现越来越高的电流用于提供所需液压功率，并且相应车辆系统(例如车载电源和蓄电池)的用于电动机供电的负担和要求在增加。这导致液电式转向系统的损坏概率增大。

在从现有技术中已知的解决方案中，一方面达到了马达机械功率限制。另外，用于车辆电流供应的车载电源因为总是需要较高电流以提供所需的液压功率而易出故障。

发明内容

因此，本发明的任务在于提出一种具有更高的可靠性和紧凑设计结构的液压机组。

用于改善液压转向系统的可用性并减小其损坏概率的容易想到的解决方案是将液压机组数量加倍且因而投入使用两个液压机组。

但此容易想到的解决方案的缺点是，一方面，所需结构空间倍增且因而几乎无法安装在转向传动机构附近。另外，液压机组功率的累加需要复杂的阀门技术装备。这些附加液压功能进一步增大了液压转向系统出故障的潜在可能性。

因此，根据本发明，上述任务通过一种具有权利要求1的特征的液压机组、通过一种具有权利要求14的特征的方法以及通过一种具有权利要求15的特征的转向系统来完成。在从属权利要求中找到有利的实施方式。兹将所有权利要求的语句明确援引纳入说明书。

根据本发明的液压机组最好被设计用于执行本发明的方法和/或其优选实施方式。根据本发明的方法最好被设计用于借助本发明的液压机组和/或其优选实施方式来执行。

根据本发明的液压机组被设计用于尤其用于货车、建筑机械或农业机械的液压转向系统的压力供应，并且具有液压泵和电动驱动装置。

重要的是，该电动驱动装置冗余地构成且具有两个单独控制的电动驱动马达。这些驱动马达通过该液压泵相互机械刚性连接。即，液压泵借助两个单独的驱动马达被驱动。为此，两个驱动马达分别具有一控制电路，其允许以用于两个电动驱动马达的可变的负载分配来共同驱动该驱动马达。

所述控制电路可以被集成到分别属于该驱动马达的马达控制器中，或者作为单独元件即作为附加的控制电路构成。

尤其是由此得到以下优点，包括两个驱动马达的冗余结构提高了液压机组的可靠性，即，换言之，该液压机组的损坏概率被降低。另外，可以通过这两个驱动马达来提升液压功率。尽管如此，液压机组仍只需要比较小的结构空间且因此能以简单方式就位在转向传动机构附近。

通过以具有两个独立的驱动马达的液压泵形式来设计，可以避免使用复杂的阀门技术装备。可以根据本发明有利地省掉附加的阀门技术装备，或者在采用两个液压泵时为累积液压功率而需要的其它结构构件。这减小了液压机组的易出故障性并且也减小了系统总共所需要的结构空间。

由DE 10 207 018 A1知道了一种具有液压泵的组合部件，该液压泵被集成到电动机中且为此设置在两个电机半体之间。这种组合部件的缺点是，实现两个电机半体的共同控制，因而无法获得所述的本发明优点。

在本发明的一个有利实施方式中，针对该电动驱动马达分别设有一个马达控制器。所述马达控制器优选被设计用于控制该电动驱动马达。所述马达控制器最好分别设计成具有呈控制电路形式的马达控制装置和控制逻辑。为此，以控制逻辑形式作为马达控制器的一部分地优选设有处理器，其也可以被用于转向系统的计算或控制功能。在此实施方式中，该控制电路作为马达控制器的一部分被集成到电动驱动马达中。

在本发明的一个替代实施方式中，所述马达控制器只分别设计成具有一个简单的马达控制装置。在此情况下设有至少两个附加的控制电路，以便利用用于两个电动驱动马达的可变负载分配来控制所述驱动马达的共同驱动。

在本发明的一个优选实施方式中，该液压泵以齿轮泵形式构成。通常，齿轮泵具有配合的齿轮对。两个驱动马达最好作用于该泵的至少其中一个齿轮上。所述泵优选设计成具有两侧驱动结构。此时，这两个驱动马达可以分别布置在相同的泵轴上。通过这种布置，可以通过简单方式获得液压机组的紧凑且节省结构空间的设计。

该液压泵最好设置在两个驱动马达之间。这两个驱动马达尤其最好是通过液压泵的一个共同的轴来机械连接的。