[发明专利]电能表检定流水线上的电能表合格证标签压紧装置及方法有效
申请号: | 201710590769.7 | 申请日: | 2017-07-19 |
公开(公告)号: | CN107600606B | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 李敏;张玲玲;房乃国;于强;房轶男;刘蜜;刘美明;崔丽;张松梅;臧雯;章培军;刘丰梅;张伟国;王玉芬;徐甜甜;蔡艳凯;李静;巢慧平;郑加涛;赵翠翠;马晓云;贺欣建;蔡浚远;逄伟;刘佳睿 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网公司 |
主分类号: | B65C9/36 | 分类号: | B65C9/36;B65C9/40;B65C9/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 黄海丽 |
地址: | 250003 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挡停装置 夹紧气缸 门型支架 电能表 横挡板 合格证 可编程逻辑控制器 电能表检定 感应传感器 传送带 接近开关 压紧装置 标签 流水线 自动检定流水线 横梁组成 连接夹爪 电磁阀 横梁 夹爪 压紧 与门 支架 | ||
本发明公开了电能表检定流水线上的电能表合格证标签压紧装置及方法,在电能表自动检定流水线的上方设置门型支架,门型支架由两根立柱和一根横梁组成,横梁的两端分别与两根立柱连接;门型支架上设有感应传感器,门型支架中部设有横挡板,横挡板的两端分别固定在两根立柱上,所述横挡板的下方并排设有三个夹紧气缸,每个夹紧气缸下方连接夹爪,夹爪下方有传送带,在传送带设定位置设置挡停装置,挡停装置与门型支架之间设有设定距离,挡停装置上设有接近开关,感应传感器、挡停装置、接近开关均都通过可编程逻辑控制器PLC控制,夹紧气缸通过电磁阀与可编程逻辑控制器PLC连接,通过夹紧气缸对合格证标签进行压紧。
技术领域
本发明涉及电能表检定流水线上的电能表合格证标签压紧装置及方法。
背景技术
目前,在电能表检定过程中,按照国家标准要求,检定合格的表必须粘贴合格证,由于新出厂的表上表壳和下表壳中间接缝处有的呈现出中间高两边低的凸状,或是一高一低阶梯状,而规定合格证就是要贴在这接缝处,贴标装置进行贴标时容易造成合格证部分贴不牢的情况,这时就需要工作人员重新人工贴牢,效率低下,耗费人力资源。如何实现电能表合格证粘贴牢固已成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题,提供一种电能表检定流水线上的电能表合格证标签压紧装置及方法,它具有通过感应器来判断是否有电能表通过,减少夹紧气缸的夹紧次数,大大延长了夹紧气缸的寿命的优点。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
电能表检定流水线上的电能表合格证标签压紧装置,在电能表自动检定流水线的上方设置门型支架,所述门型支架由两根立柱和一根横梁组成,所述横梁的两端分别与两根立柱连接;所述门型支架上设有至少一个用于检测电能表是否通过门型支架的感应传感器,
所述门型支架中部设有横挡板,所述横挡板的两端分别固定在两根立柱上,所述横挡板的下方并排设有三个夹紧气缸,每个夹紧气缸下方连接夹爪,夹爪下方为流水线;
流水线设有传送带,在传送带设定位置设置挡停装置,所述挡停装置与门型支架之间设有设定距离,所述挡停装置上设有接近开关,
所述感应传感器、挡停装置、接近开关均都通过可编程逻辑控制器PLC控制,所述夹紧气缸通过电磁阀与可编程逻辑控制器PLC连接;
电能表自动检定流水线上,若干个电能表并排放在托盘上被传送带传送,在被传送带传送的过程中,首先,接近开关检测是否有托盘,如果接近开关检测到有托盘信号,则接近开关将信号传递给可编程逻辑控制器PLC,可编程逻辑控制器PLC收到信号后,可编程逻辑控制器PLC控制挡停装置挡住托盘,然后,可编程逻辑控制器PLC控制感应传感器判断托盘上方是否有电能表,若有电能表,则感应传感器将信号传输给可编程逻辑控制器PLC,可编程逻辑控制器PLC通过电磁阀同时控制三个夹紧气缸执行夹紧动作,夹紧气缸利用左侧的双夹爪和右侧单夹爪同时对电能表合格证标签进行压紧,经过设定时间后,可编程逻辑控制器PLC控制电磁阀使夹紧气缸的夹爪松开,可编程逻辑控制器PLC控制挡停放行。
所述夹紧气缸包括:夹紧气缸本体,所述夹紧气缸本体分别与左侧双夹爪连接块和右侧单夹爪连接块连接;所述左侧双夹爪连接块与左侧双夹爪垂直连接,所述右侧单夹爪连接块与右侧单夹爪垂直连接,所述左侧双夹爪内侧设有弹性垫,所述右侧单夹爪内侧设有弹性垫,所述夹紧气缸本体在夹紧电能表的时候,通过左侧双夹爪和右侧单夹爪的配合来实现夹紧动作。
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