[发明专利]一种花椰菜自动切割分离装置

权利要求书

1.一种花椰菜自动切割分离装置，包括传输机构（2）、切割机构（3）、压紧机构（4）和分离机构（5），其特征在于：所述传输机构（2）包括传输带（2-2）和放料槽（2-3）；所述切割机构（3）设置有圆弧形切割运动的弧形切割锄（3-10），还包括第一伸缩装置（3-4）、齿条（3-6）、齿轮（3-8）、齿轮轴（3-9）；所述压紧机构（4）设置有扣紧用的弧形压紧薄片（4-7）；所述分离机构（5）包括分离槽（5-1）和分布在所述分离槽（5-1）底部的分离孔（5-2）；所述弧形压紧薄片（4-7）对称设置于所述传输机构（2）两侧产生双向压紧作用；

所述切割机构（3）还包括支架（3-1）、底板（3-2）、第一垫高块（3-3）、直角垫高块（3-5）和第一矩形铣槽（3-7）；所述底板（3-2）固接在所述支架（3-1）上，所述第一伸缩装置（3-4）通过所述第一垫高块（3-3）固接在所述底板（3-2），所述直角垫高块（3-5）其中一面与所述底板（3-2）固接，所述第一矩形铣槽（3-7）设置于所述直角垫高块（3-5）与所述底板（3-2）固接一侧，所述齿条（3-6）在所述第一矩形铣槽（3-7）内运动，所述齿轮轴（3-9）穿过所述直角垫高块（3-5）另一侧与所述齿轮（3-8）固接，所述弧形切割锄（3-10）与所述齿轮轴（3-9）固接，所述弧形切割锄（3-10）的运动轨迹为圆心在所述齿轮轴（3-9）上以锄刃到所述齿轮轴（3-9）距离为直径的一段弧长，所述弧长的长度满足切开花椰菜花茎的最小长度，所述直径满足切散花椰菜的最小直径；

所述压紧机构（4）还包括支撑底板（4-1）、第二垫高块（4-2）、第二伸缩装置（4-3），第二矩形铣槽（4-4）、第三垫高块（4-5）、压紧推杆（4-6）；所述第二伸缩装置（4-3）通过所述第二垫高块（4-2）固接在所述支撑底板（4-1）上，所述第二矩形铣槽（4-4）设置在所述第三垫高块（4-5）上，所述第三垫高块（4-5）与所述支撑底板（4-1）固接，所述第二伸缩装置（4-3）控制所述压紧推杆（4-6）在所述第二伸缩装置（4-3）的延伸方向上运动，所述弧形压紧薄片（4-7）与所述压紧推杆（4-6）固接；

所述第一伸缩装置（3-4）和所述第二伸缩装置（4-3）为气缸或油缸；

将花椰菜花冠向下放入所述放料槽（2-3）中并通过所述压紧机构（4）压紧并抬起一定的高度。

2.根据权利要求1所述的一种花椰菜自动切割分离装置，其特征在于：每个所述放料槽（2-3）间隔分布，所述放料槽（2-3）与所述弧形切割锄（3-10）配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种花椰菜自动切割分离装置，其特征在于：所述分离机构（5）倾斜布置于所述传输带（2-2）卸料端下方，倾斜角为α，所述分离孔（5-2）距离所述传输带（2-2）卸料端由近到远孔径依次减小。

4.根据权利要求1所述的一种花椰菜自动切割分离装置，其特征在于：所述传输带（2-2）设置于所述放料槽（2-3）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种花椰菜自动切割分离装置，包括基架机构（1），其特征在于：在基架上存在有平行设置左侧挡板（1-1）和右侧挡板（1-2）。

6.根据权利要求5所述的一种花椰菜自动切割分离装置，其特征在于：每个所述放料槽（2-3）之间的间距以及所述放料槽（2-3）距离左侧挡板（1-1）和右侧挡板（1-2）的间距小于最大分离孔（5-2）的直径。

7.一种花椰菜自动切割分离方法，其特征在于：应用于如权利要求1-6任一项所述的花椰菜自动切割分离装置，至少包括以下两个步骤：分离准备步骤，将花椰菜花冠向下放入所述放料槽（2-3）中并通过所述压紧机构（4）压紧并抬起一定的高度；茎干分离步骤，所述弧形切割锄（3-10）通过一段弧形的切割轨迹切除花椰菜的花茎，花茎残留在所述弧形切割锄（3-10）上，惯性带离所述放料槽。