[发明专利]用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制装置，

所述车辆包括发动机、驱动轮和自动变速器，

所述自动变速器包括行星齿轮机构并被设置在所述发动机与所述驱动轮之间的动力传递路径上，所述自动变速器被构成为，通过选择性地使多个摩擦卡合要素卡合从而使多个变速级中的一个变速级成立，

所述多个摩擦卡合要素包括卡合保持要素，所述卡合保持要素被构成为，通过进行卡合从而将来自所述发动机的动力向所述行星齿轮机构传递，

所述控制装置包括电子控制单元，

所述电子控制单元被构成为，在所述电子控制单元判断为所述自动变速器的变速控制被要求、且在当前的变速级与要求变速级之间产生了二级以上的变速级差的情况下，执行中间变速控制，

所述要求变速级为，根据所述车辆的运转状态而被要求的变速级，

所述中间变速控制为，经由中间变速级而进行变速的控制，所述中间变速级为，处于所述当前的变速级与所述要求变速级之间的变速级，

所述电子控制单元在变速时实施对所述多个摩擦卡合要素的释放侧要素与卡合侧要素之间进行替换的转矩相控制，

所述控制装置的特征在于，

所述电子控制单元被构成为，在所述中间变速控制时，在所述电子控制单元判断为发生了输入切换控制的情况下，针对预定的变速中的至少一个变速，而以第一预定转矩相控制时间来实施所述转矩相控制，

所述预定的变速为，从所述中间变速级朝向预定变速级的变速的方向成为促进变速进行的方向的变速，

所述第一预定转矩相控制时间短于第二预定转矩相控制时间，

所述第二预定转矩相控制时间为，针对从所述中间变速级朝向所述预定变速级的变速的方向为不会促进变速进行的方向的变速所设定的转矩相控制时间，

所述转矩相控制时间为，经由所述中间变速级时的转矩相控制的执行时间，

所述预定变速级为，在第一摩擦卡合要素和第二摩擦卡合要素均被卡合的情况下成立的变速级，

所述第一摩擦卡合要素为，在向所述中间变速级变速时被释放的摩擦卡合要素，

所述第二摩擦卡合要素为，成为在后续于所述中间变速级而被设为目标的变速级中处于卡合状态的所述卡合保持要素的摩擦卡合要素，

所述输入切换控制为，在经由所述中间变速级时对所述卡合保持要素进行切换的控制。

2.如权利要求1所述的用于车辆的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被构成为，在伴随有所述输入切换控制而经由所述中间变速级的油门开降档要求时，在所述电子控制单元判断为所述预定变速级为与所述中间变速级相比靠低速档侧的变速级的情况下，以第三预定转矩相控制时间来实施所述转矩相控制，

所述第三预定转矩相控制时间短于，在所述预定变速级为与所述中间变速级相比靠高速档侧的变速级的情况下所设定的转矩相控制时间。

3.如权利要求1所述的用于车辆的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被构成为，在伴随有所述输入切换控制而经由所述中间变速级的油门闭升档要求时，在所述电子控制单元判断为所述预定变速级为与所述中间变速级相比靠高速档侧的变速级的情况下，以第四预定转矩相控制时间来实施所述转矩相控制，

所述第四预定转矩相控制时间短于，在所述预定变速级为与所述中间变速级相比靠低速档侧的变速级的情况下所设定的转矩相控制时间。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的用于车辆的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被构成为，在设定了目标转矩相时间之后实施所述转矩相控制，

所述电子控制单元被构成为，在针对所述预定的变速中的至少一个变速而设定了第一目标转矩相时间之后，实施所述转矩相控制，

所述第一目标转矩相时间短于第二目标转矩相时间，

所述第二目标转矩相时间为，针对所述变速的方向为不会促进变速进行的方向的变速所设定的目标转矩相时间。

5.一种用于车辆的控制方法，

所述车辆包括发动机、驱动轮、自动变速器和电子控制单元，

所述自动变速器包括行星齿轮机构并被设置在所述发动机与所述驱动轮之间的动力传递路径上，所述自动变速器被构成为，通过选择性地使多个摩擦卡合要素卡合，从而使多个变速级中的一个变速级成立，

所述多个摩擦卡合要素包括卡合保持要素，所述卡合保持要素被构成为，通过进行卡合从而将来自所述发动机的动力向所述行星齿轮机构传递，

所述控制方法包括：

在所述电子控制单元判断为所述自动变速器的变速控制被要求、且在当前的变速级与要求变速级之间产生了二级以上的变速级差的情况下，通过所述电子控制单元而执行中间变速控制；

在变速时，通过所述电子控制单元而实施对所述多个摩擦卡合要素的释放侧要素与卡合侧要素之间进行替换的转矩相控制，

所述控制方法的特征在于，

还包括：在所述中间变速控制时，在所述电子控制单元判断为发生了输入切换控制的情况下，针对预定的变速中的至少一个变速，通过所述电子控制单元以第一预定转矩相控制时间来实施所述转矩相控制，

所述要求变速级为，根据所述车辆的运转状态而被要求的变速级，

所述中间变速控制为，经由中间变速级而进行变速的控制，

所述中间变速级为，处于所述当前的变速级与所述要求变速级之间的变速级，

所述预定的变速为，从所述中间变速级朝向预定变速级的变速的方向成为促进变速进行的方向的变速，

所述第一预定转矩相控制时间短于第二预定转矩相控制时间，

所述第二预定转矩相控制时间为，针对从所述中间变速级朝向所述预定变速级的变速的方向为不会促进变速进行的方向的变速所设定的转矩相控制时间，

所述转矩相控制时间为，经由所述中间变速级时的转矩相控制的执行时间，

所述预定变速级为，在第一摩擦卡合要素和第二摩擦卡合要素均被卡合的情况下成立的变速级，

所述第一摩擦卡合要素为，在向所述中间变速级变速时被释放的摩擦卡合要素，

所述第二摩擦卡合要素为，成为在后续于所述中间变速级而被设为目标的变速级中处于卡合状态的所述卡合保持要素的摩擦卡合要素，

所述输入切换控制为，在经由所述中间变速级时对所述卡合保持要素进行切换的控制。