[发明专利]一种具有枝叶回收及土壤取样功能的园艺机器人

权利要求书

1.一种具有枝叶回收及土壤取样功能的园艺机器人，其特征在于，包括主体(1)、移动机构(3)、修剪机构(4)、回收机构(5)、土壤取样机构和中控机构(2)，所述修剪机构(4)设置在主体(1)的上方，所述移动机构(3)设置在主体(1)的下方，所述回收机构(5)和土壤取样机构均设置在主体(1)的内部，所述移动机构(3)、修剪机构(4)、回收机构(5)和土壤取样机构均与中控机构(2)电连接；

所述回收机构(5)包括移动组件、传送组件和收集箱(17)，所述移动组件设置在传送组件的一侧，所述移动组件和传送组件连接，所述收集箱(17)设置在传送组件的下方；

所述移动组件包括第一驱动单元和移动单元，所述第一驱动单元与移动单元传动连接，所述第一驱动单元包括第一电机(6)、第一驱动轴和第一齿轮(7)，所述第一电机(6)设置在主体(1)的内部，所述第一电机(6)通过第一驱动轴与第一齿轮(7)传动连接；

所述移动单元包括移动杆(8)、清扫单元(9)、连接杆(10)和清扫盒(11)，所述移动杆(8)水平设置且位于第一齿轮(7)的下方，所述移动杆(8)的上方设有与第一齿轮(7)啮合的从动齿，所述清扫单元(9)与移动杆(8)远离第一齿轮(7)的一端固定连接，所述清扫盒(11)设置在清扫单元(9)的正下方，所述清扫盒(11)通过连接杆(10)与移动杆(8)的下方连接；

所述传送组件包括第二驱动单元和传送单元，所述第二驱动单元与传送单元传动连接，所述第二驱动单元包括第二电机(12)、第二驱动轴和驱动轮(13)，所述第二电机(12)设置在主体(1)的内部，所述第二电机(12)通过第二驱动轴与驱动轮(13)传动连接，所述收集箱(17)设置在驱动轮(13)的下方；

所述传送单元包括传送带(14)、从动轮(15)和若干固定板(16)，所述从动轮(15)设置在清扫盒(11)的内部，各固定板(16)均匀设置在从动轮(15)的周身，所述驱动轮(13)通过传送带(14)与从动轮(15)传动连接，所述驱动轮(13)圆心距离地面的高度大于从动轮(15)圆心距离地面的高度；

所述土壤取样机构包括伸缩组件和旋转组件，所述伸缩组件与旋转组件传动连接，所述伸缩组件包括气泵(18)、连接管(19)和两根伸缩杆(20)，所述连接管(19)与伸缩杆(20)一一对应，所述气泵(18)通过连接管(19)与伸缩杆(20)连通，两根伸缩杆(20)中，其中一个伸缩杆(20)水平设置在主体(1)的内部且位于另一个伸缩杆(20)的上端，另一个伸缩杆(20)竖向设置；

所述旋转组件包括第三电机(21)、第三驱动轴、紧固组件(22)和土壤取样器(23)，所述第三电机(21)设置在竖向设置的伸缩杆(20)的内部，所述第三驱动轴竖向设置，所述第三电机(21)通过第三驱动轴与紧固组件(22)传动连接，所述紧固组件(22)和土壤取样器(23)连接；

所述紧固组件(22)包括固定槽(24)、固定块(25)和紧固单元，所述固定块(25)与固定槽(24)匹配，所述固定块(25)通过紧固单元与固定槽(24)连接，所述固定槽(24)与第三驱动轴相连，所述固定块(25)与土壤取样器(23)相连；

所述紧固单元包括第三驱动单元和锁定单元，所述第三驱动单元包括第四电机(26)、第四驱动轴和第二齿轮(27)，所述第四电机(26)设置在固定块(25)的内部，所述第四驱动轴水平设置，所述第四电机(26)通过第四驱动轴与第二齿轮(27)传动连接；

所述锁定单元包括第三齿轮(28)、丝杆(30)、两个移动块(29)、两个轴承座(31)、两个固定杆(33)和两个插销(34)，所述丝杆(30)水平设置在固定块(25)的内部，所述第三齿轮(28)套设在丝杆(30)的中部，两个轴承座(31)分别设置在固定块(25)内壁的两侧，两个轴承座(31)分别设置在丝杆(30)的两端，所述丝杆(30)上设有两段螺纹，两段螺纹关于第三齿轮(28)的竖向中心轴线对称，两个移动块(29)分别设置在第三齿轮(28)的两侧且套设在丝杆(30)上，所述第二齿轮(27)与第三齿轮(28)啮合，两个移动块(29)关于竖向中心轴线对称，所述移动块(29)设有开孔，所述开孔内部设有内螺纹，所述内螺纹与该段丝杆(30)上的外螺纹匹配，所述固定杆(33)与移动块(29)一一对应，所述固定杆(33)竖向设置在固定块(25)的内部，所述插销(34)与固定杆(33)一一对应，所述插销(34)水平设置在固定块(25)的内部，所述插销(34)通过固定杆(33)与移动块(29)连接，所述插销(34)与固定槽(24)匹配。