[发明专利]一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人

说明书

本发明涉及一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人，主体、进料管、清洗机构、去肠机构、中控机构和出料管，清洗机构包括晃动组件、连接管、壳体和洗刷组件，晃动组件包括清洗箱、固定杆和晃动单元，洗刷组件包括洗刷单元和导流板，洗刷单元包括驱动单元和刷污单元，去肠机构包括夹紧组件和去肠组件，夹紧组件包括固定板、底板、夹紧板、固定槽和控制单元，去肠组件包括导轨、动力单元、连接杆、压板和刀片。该具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人中，通过清洗机构，可以对小龙虾进行全面的清洗，而且避免了超声波带来的危害，通过去肠机构，可以将小龙虾的肠道剔除，方便人们食用，通过这些机构，大大提高了清洗机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人。

背景技术

如今夏季吃小龙虾已经风靡全国，晚上坐在大排档品着小龙虾，喝着冰镇的啤酒已经成为一种夜生活的方式。小龙虾虽好吃，但是其卫生安全也是一大问题。现如今好多路边的夜宵摊仅仅用水冲洗一遍小龙虾就倒入锅中，吃了没有清洗干净的小龙虾可能影响身体健康。虽然现在市场上也有一些超声波洗虾机器人，但是这种机器人还是存在一些问题，比如人长时间在超声波环境中会严重影响身体健康，超声波在生物体内传播时，通过组织间的相互作用，会导致生物体机能和结构变化，而且现在的很多洗虾机器人只是对小龙虾进行清洗，对于小龙虾的肠道并不能处理，人们在使用时还需要手动去除小龙虾的肠道，这些都大大降低了清洗机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人，包括主体、进料管、清洗机构、去肠机构、中控机构和出料管，所述进料管设置在主体的上方，所述出料管设置在主体的下方，所述清洗机构和去肠机构均设置在主体的内部，所述中控机构设置在主体上，所述清洗机构和去肠机构均与中控机构电连接；

所述清洗机构包括晃动组件、连接管、壳体和洗刷组件，所述晃动组件通过连接管与壳体连通，所述晃动组件包括清洗箱、固定杆和晃动单元，所述清洗箱位于进料管的下方，所述晃动单元包括第二电机、第二驱动轴、圆柱齿轮和移动框，所述第二电机设置在主体的内部，所述圆柱齿轮外周的齿沿着圆柱齿轮二分之一的圆外周周向均匀分布，所述第二电机通过第二驱动轴与圆柱齿轮传动连接，所述圆柱齿轮设置在移动框的内部，所述移动框的上下两侧设有与圆柱齿轮啮合的从动齿，所述移动框倾斜设置，所述清洗箱设置在主体的内部，所述固定杆竖向设置，所述清洗箱通过固定杆与移动框固定连接；

所述洗刷组件设置在壳体的内部，所述洗刷组件包括两个洗刷单元和导流板，所述导流板水平设置，两个洗刷单元关于导流板的水平中心轴线对称，两个洗刷单元的一端与导流板连接，两个洗刷单元的另一端与连接管连接，所述洗刷单元包括驱动单元和刷污单元；

所述驱动单元包括第三电机、第三驱动轴和第一驱动轮，所述第三电机设置在壳体的内部，所述第三电机通过第三驱动轴与第一驱动轮传动连接；

所述刷污单元包括两个从动轮、传动带和若干清洗刷，所述从动轮分别设置在驱动轮的两侧，所述第一驱动轮和从动轮均位于同一水平线上，所述第一驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，各清洗刷均匀分布在第一驱动轮和从动轮的周身；